国家知识产权局信息显示，泰州星云动力有限公司申请一项名为“一种自动驾驶纯电动沙滩车的协同感知与算力分配方法”的专利，公开号CN122675053A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶车辆联网协同计算技术领域，尤其涉及一种自动驾驶纯电动沙滩车的协同感知与算力分配方法。本发明采用的技术方案是：由一台主车与多台从车组成的车队执行，包括以下步骤：S1：各从车周期性地向所述主车上报包含其位姿状态、计算状态和感知状态的状态元组；S2：所述主车根据车队全局任务，构建感知任务图，其中顶点代表原子感知子任务，边代表任务间的依赖关系；S3：所述主车基于所有从车的实时状态元组及所述感知任务图。本发明的优点是：能够实现集中优化、分布执行的弹性协同架构，通过实时调度，将全局感知任务动态分解并最优分配到车队各计算节点上，实现系统整体感知范围、精度、实时性与能效的全局最优。

天眼查资料显示，泰州星云动力有限公司，成立于2015年，位于泰州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，泰州星云动力有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员