9月1日晚间，地平线官方宣布，旗下征程6M芯片迎来大规模量产上车的关键节点。截至2026年8月底，这颗芯片已落地超过20家车企、覆盖70余款量产上市车型，其中7家车企品牌基于它实现了城区辅助驾驶功能的平台化上车。

这个数字背后，是城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置，向10万级主流汽车市场延伸。地平线表示，征程6M已覆盖更广泛的价位段和动力形式，不再局限于高端新能源车型。

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128TOPS算力，撑起全场景智驾

征程6M的算力达到128TOPS，对Transformer大模型拥有同级领先的计算效率。官方介绍，它可以实现一段式端到端城区辅助驾驶方案，在主流算力与成本区间内，支撑高速、城区、泊车全场景的高阶辅助驾驶能力。

这套全场景智驾体验并非新能源车型的专属。基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶系统支持风冷散热方案，能够满足燃油车的整车散热与量产要求——这意味着燃油车型同样可以搭载城区辅助驾驶功能，智驾普及的边界被进一步拓宽。

从6E到6M，产品矩阵的进阶逻辑

地平线于2024年4月推出征程6系列芯片，包含6B、6L、6E、6M、6H和6P六个型号。其中征程6E单颗算力约80TOPS，支持域控被动散热，可适用各类动力车型。相较于6E，征程6M具备更优性能表现，支持轻量级城区NOA及记忆行车等更领先的智驾应用。

征程6M的量产落地并非一蹴而就。今年1月，理想汽车推送了AD Pro 4.0，这是行业首个基于地平线单征程6M芯片的端到端城市NOA方案，由理想汽车主导研发、与轻舟智航共同打造，搭载于理想L系列智能焕新版的AD Pro车型。从首款车型交付到如今70余款车型覆盖，征程6M用了不到一年时间完成了规模化扩张。

城区NOA从高端专属走向大众市场，地平线用一颗128TOPS的芯片，把这道门槛拉了下来。