来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种基于旋转的贴胶控制方法及贴胶机”的专利。申请公布号为CN122667432A，申请号为CN202610726998.6，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年5月25日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师李汝荣，分类号B65H37/04、B65H43/08、B65G47/248、H01M10/04、H01M6/00、G01B21/00、G01B11/02。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于旋转的贴胶控制方法及贴胶机，其中一种基于旋转的贴胶控制方法包括如下步骤：获取预设点位的动子点位检测信息，动子点位检测信息用于表征在预设点位检测到贴胶动子的位置；依据动子点位检测信息，进行转动计算，生成转动控制信息；基于转动控制信息，控制贴胶动子进行转动贴胶。本发明的一种基于旋转的贴胶控制方法，能够进行旋转贴胶，无需在贴胶过程中停止极片输送，提高生产效率。

利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造成套装备，具备全产业链布局技术优势。公司成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。

利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖燃料电池、轨道交通、工业4.0等概念板块。

2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在23家同行业可比公司中排名第5，高于13.62亿元的行业平均水平与6.48亿元的行业中位数，仅低于先导智能（81.89亿元）、赢合科技（60.9亿元）位列行业前三之外的头部梯队。当期公司主营业务构成中，锂电池制造设备收入14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务收入2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备收入1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备收入6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备收入1750.6万元，占比0.89%。同期公司实现净利润3901.87万元，在23家同行业可比公司中排名第12，与行业中位数持平，低于9615.48万元的行业平均水平，头部企业先导智能、赢合科技当期净利润分别为9.27亿元、3.68亿元。

指标类别具体指标利元亨当期数值行业排名/总家数行业头部企业数值行业平均数行业中位数营收表现2026年上半年营业收入19.6亿元5/23先导智能81.89亿元、赢合科技60.9亿元13.62亿元6.48亿元利润表现2026年上半年净利润3901.87万元12/23先导智能9.27亿元、赢合科技3.68亿元9615.48万元3901.87万元营收结构锂电池制造设备收入占比73.77%营收结构增值配件及服务收入占比14.27%营收结构智能仓储设备收入占比7.62%营收结构汽车零部件制造设备收入占比3.44%营收结构其他领域制造设备收入占比0.89%

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于视觉纠偏的方法、装置及激光加工设备发明专利公布CN202611158405.72026-07-31CN122666167A2026-09-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2基于超快激光加工的脉冲时空调控方法及激光加工装置发明专利公布CN202610965793.32026-06-30CN122644790A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767565.52026-05-29CN122353700A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767273.12026-05-29CN122378242A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5一种数字电源PID控制方法、装置、化成分容设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610767568.92026-05-29CN122553680A2026-08-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6双光束激光焊接方法及激光焊接装置发明专利公布CN202610767272.72026-05-29CN122644802A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7一种基于旋转的贴胶控制方法及贴胶机发明专利公布CN202610726998.62026-05-25CN122667432A2026-09-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8基于T型连接片的电池装配方法及电池装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202610651291.32026-05-12CN122576288A2026-08-14请求不公布姓名、请求不公布姓名9一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599959.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610599453.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596200.02026-04-30CN122329142A2026-07-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610597945.92026-04-30CN122365109A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202610600707.92026-04-30CN122379927A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596199.12026-04-30CN122380042A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18高精度温度控制方法及等静压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610595504.52026-04-30CN122411650A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19支持快速换型的产品加工方法及系统发明专利公布CN202610599440.62026-04-30CN122453777A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202610600706.42026-04-30CN122511952A2026-08-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21高精度压力调节控制方法及等静压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610595500.72026-04-30CN122518779A2026-08-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610414544.52026-03-31CN122246209A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30电芯的双面贴胶方法及贴胶装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415848.32026-03-31CN122355100A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415824.82026-03-31CN122370459A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415827.12026-03-31CN122386150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415829.02026-03-31CN122410426A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414402.92026-03-31CN122403060A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415841.12026-03-31CN122435229A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机发明专利公布CN202610415846.42026-03-31CN122425904A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置发明专利公布CN202610415822.92026-03-31CN122448070A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138854.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610138857.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138855.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名