国家知识产权局信息显示，杭州电子科技大学、杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“一种融合多源视觉特征与语义约束的自适应控制方法”的专利，公开号CN122666473A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合多源视觉特征与语义约束的自适应控制方法，S10，多源视觉特征编码与融合；S20，视觉特征与语言特征对齐映射；S30，统一多模态序列构建；S40，结构化语义约束提示生成；S50，动作离散化建模与自回归生成；S60，动作解码与机器人执行控制。本发明在保持高层语义理解能力的同时，提高空间精度与执行稳定性，具有良好的工程应用价值。

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作者：情报员