来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，青岛浩海网络科技股份有限公司申请一项名为“一种基于光学三维重建神经肌肉靶点自动定位方法及系统”的专利。申请公布号为CN122676071A，申请号为CN202610886310.0，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月18日，发明人逄增伦、杨智程、王朋、张永庆、隋珂珬、鲍天哲、曹伟、那晓栋，专利代理机构山东知圣律师事务所，专利代理师纪艳艳，分类号G06T17/00、G06T7/80、G06T15/08、G06N3/0464、G06N3/0455、G06V10/82、G06V10/764、G06V10/44、G06V10/80、G06N3/045、G06V10/77、G06N5/04。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于光学三维重建神经肌肉靶点自动定位方法及系统，属于神经肌肉靶点定位技术领域。其包括以下步骤：采集患者肢体表面数据生成三维点云模型，通过ICP算法、KLT光流法与卡尔曼滤波构建动态更新机制，保障模型与肢体空间一致；采用改进PointNet++模型识别解剖标志点，结合主成分分析自适应融合法向量，经ROS tf2系统转换至机械臂基坐标系；基于Neo4j图数据库的解剖规则匹配与几何计算，得到相机坐标系下神经肌肉靶点三维坐标与局部表面法向量；通过手眼标定与坐标变换链，将视觉空间靶点映射至机器人物理执行空间，输出机械臂基坐标系下靶点齐次坐标与执行法向量。本发明能够提高神经肌肉靶点自动定位的精度。

天眼查数据显示，青岛浩海网络科技股份有限公司成立日期2000年7月20日，法定代表人逄增伦，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本5733.24万人民币，实缴资本5733.24万人民币，注册地址为青岛市市北区辽宁路228号2322户。青岛浩海网络科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1163次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息60条，拥有行政许可14个。

青岛浩海网络科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于光学三维重建神经肌肉靶点自动定位方法及系统发明专利公布CN202610886310.02026-06-18CN122676071A2026-09-01逄增伦、杨智程、王朋、张永庆、隋珂珬、鲍天哲、曹伟、那晓栋2基于深度学习的工业机器人关节异常振动检测方法和系统发明专利授权CN202610450422.12026-04-08CN121997240B2026-06-09徐德勇、孙晓燕、杨智程3一种基于知识图谱的森林火险通报语义分析方法发明专利授权CN202610360489.62026-03-24CN121902817B2026-06-09赵文太、刘金龙、马小惠、马胜国、杨柳、艾钊、王崇阳、姜雨佳、包志强、李辉、孙功卿、姚凯4一种集成森林雷击参数的火灾危险程度综合评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511630965.32025-11-10CN121094562A2025-12-09逄增伦、孙晓燕、武彬、郭伟5生成式AI的遥感影像灾害动态监测系统、设备及应用发明专利授权CN202511301624.12025-09-12CN121095883B2026-03-27逄增辉、逄增伦、钱娟冰、徐俊凯、刘爱迪、郭伟6基于气溶胶窗口分析与光谱指数的沙尘暴监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510788645.42025-06-13CN120847914A2025-10-28逄增辉、徐俊凯、程洁、孙晓燕、齐翠荣7基于边缘检测的遥感图像土地开发类别分割方法及系统发明专利授权CN202510776371.72025-06-11CN120673064B2026-05-15郭兴雷、张煜妹、王梅、夏宗记、程绪敬、李大鹏、邢西法、王虎、鲁腾、王崇阳、姜雨佳、姚凯、张坤8一种监测退耕还林区域的土地生态遥感图像分割方法发明专利授权CN202510540415.62025-04-27CN120451185B2026-04-21郭延荣、于海涛、朱广侠、郭兴雷、沈一凡、夏宗记、邢西法、王虎、陈铁山、王崇阳、鲁腾、鞠丽睿9一种林业虫害识别方法及系统发明专利授权CN202510450568.12025-04-11CN120339881B2026-01-27程绪敬、李佳、李培帅、沈一凡、于海涛、夏宗记、朱合志、陈铁山、林仕杰10基于Retinex算法的森林火灾预警方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510307590.02025-03-17CN119832681B2025-06-17刘海燕、牛彩虹、李东、葛鹏、李晓婷、胡一新、程聪、李广圣、时海辉、张坤11基于超分辨率神经算子的森林火灾预警方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510185789.02025-02-20CN119672544B2025-05-23李大鹏、艾钊、王宁、陈铁山、杨柳、王崇阳、马小惠、张成祥、鞠丽睿、鲁腾12一种基于双链路的放牧检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411896190.X2024-12-23CN119379998B2025-04-25逄增伦、冀永生、吴继敏、孙建、李东、逄增辉、张洪彪、徐俊凯、孙晓燕、黄一民13庭院视频采集头的转动组件实用新型授权CN202422816807.42024-11-19CN223537335U2025-11-11逄增伦、逄增辉、王飞、孙晓燕、柳燕14基于多尺度视角下遥感图像的土地优化分类方法及系统发明专利授权、公布CN202410642035.92024-05-23CN118230073B2024-07-23朱士利、齐晓青、唐帅、张丽华、张芊蔚、臧绍阳、逄增伦、逄增辉15基于姿态理解和同化目标提取的打电话行为检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410283145.02024-03-13CN118135657A2024-06-04逄增辉、逄增伦、郭伟、黄家兴、孙晓燕16一种社区安防监控装置实用新型授权CN202420279817.62024-02-05CN221483305U2024-08-06任文富、隗莎莎、蔺天震、董燕17一种GF4数据几何精校正的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311210834.02023-09-20CN116958833B2023-12-08逄增伦、郭伟、钱娟冰、张珊、庄戈、张磊、张北、孙晓燕18一种基于林火预测拓展的省级尺度火险预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311193984.52023-09-15CN117151470A2023-12-01逄增辉、程洁、张珊、郝广斌、丁虹、孙晓燕、张北19基于多时相比对参数返回技术的H-9数据火点提取算法发明专利授权、公布CN202311154701.62023-09-08CN117197684B2025-09-23逄增伦、武彬、张珊、逄增辉、郭伟、孙晓燕20一种基于GK-2A遥感影像的亮温差火点提取方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211250750.52022-10-13CN115331118A2022-11-11逄增辉、朱仕利、刘金龙、钱娟冰、孙晓燕、王夏青21基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211250748.82022-10-13CN115331117B2023-02-10逄增伦、王毅、刘其顺、逄增辉、武彬、孙晓燕、柳燕、王夏青22一种基于深度学习的行人危险行为识别方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211230844.62022-10-10CN115294661A2022-11-04逄增辉、周继磊、赵文太、黄家兴、孙晓燕、柳燕、王夏青23一种基于SRTM90mDEM的单点火点定位方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111655310.32021-12-30CN114413850A2022-04-29逄增伦、逄增辉、郝志英、杨文泉、朱赵虎24一种用于森林防火监控中的防太阳误报方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202111655319.42021-12-30CN114494946A2022-05-13逄增伦、逄增辉、郝志英、杨文泉、朱赵虎25一种直流滑杆雨刷控制装置实用新型授权CN202122694131.22021-11-05CN216490081U2022-05-10逄增伦、逄增辉、于正、蔺天震26一种基于TM-高分遥感影像融合的建筑物提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202111222651.12021-10-20CN113989640A2022-01-28逄增伦、郭伟、钱娟冰、蔺天震27一种基于多来源多时相数据融合的海草床识别方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202111222646.02021-10-20CN114005024A2022-02-01逄增伦、逄增辉、宋怀荣、蔺天震、孙晓燕、张北28一种基于视频监控的烟火点定位方法发明专利授权、公布CN202111222657.92021-10-20CN113989488B2025-05-23逄增伦、郭云、王夏青、蔺天震、孙晓燕29一种基于深度学习的烟雾识别方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202111120921.82021-09-24CN113887597A2022-01-04逄增辉、郭云、毛迎道、朱赵虎、蔺天振、杨文泉、张北、李永洁、刘乃栋30一种耐低温森林防火防雷电源实用新型授权CN202020575822.32020-04-17CN211830321U2020-10-30逄增伦、石少峰、赵建锟、公茂华、崔继东、徐崑、柳燕、蒲少雨31用于监控器材的图像防抖方法、系统、设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010300537.52020-04-16CN111405187A2020-07-10逄增伦、石少峰、郭伟、杨文泉、孙晓燕、柳燕、徐崑32一种耐低温森林防火监控摄像机实用新型授权CN202020513377.82020-04-10CN212056441U2020-12-01逄增伦、胡书停、杨文泉、邵世峰、徐崑、赵建锟33一种具有视频防抖功能的设备底座实用新型授权CN202020416060.22020-03-27CN211975759U2020-11-20逄增伦、李健、孙晓燕、柳燕、齐翠荣、薛霞、徐丹丹34一种能够自动除积雪的光伏支架实用新型授权CN201921539359.02019-09-17CN210380730U2020-04-21逄增伦、郭伟、邵长久、李健、王小磊35森林防火监控摄像机外观专利授权CN201930488247.62019-09-05CN305645826S2020-03-17逄增伦、郭伟、邵长久、胡书停、庄须卫36一种力矩电机驱动器实用新型授权CN201921386084.12019-08-26CN210431279U2020-04-28逄增伦、郭伟、邵长久、陈培清、胡书停37一种蓄电池保温箱实用新型授权CN201921170613.42019-07-24CN210111000U2020-02-21逄增伦、郭伟、邵长久、陈培清38超高速涡喷细雾喷射灭火机实用新型授权CN201921106169.X2019-07-16CN210355738U2020-04-21逄增伦、郭伟、邵长久、隋远39一种智能交通安全劝导员语音卡口装置实用新型授权CN201920912119.42019-06-17CN209879732U2019-12-31逄增伦、 郭伟、 曲翔40一种森林防火机器人系统实用新型授权CN201821449324.32018-09-05CN208654994U2019-03-26逄增伦、 邵长久、 胡书停、 孙晓燕、 张晓辉41智能语音拍照卡口设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810958679.32018-08-22CN109005324A2018-12-14逄增伦、逄增辉、邵长久、陈培清、郭伟、张伟、王跟林42球型转台外观专利授权CN201830466142.62018-08-22CN305097402S2019-04-05逄增伦、 逄增辉、 邵长久、 胡书停、 郭伟、 张伟、 王跟林43一种激光同步算法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810588081.X2018-06-08CN108833778A2018-11-16逄增伦、逄增辉、孙晓燕、郭伟、曲翔、邵长久、徐宁44一种用于森林防火一体机的电源发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810581617.52018-06-07CN108809064B2020-02-14逄增伦、逄增辉、孙晓燕、郭伟、陈培清、邵长久、徐宁45森林防火智能卡口外观专利授权CN201830279831.62018-06-06CN304880336S2018-11-06逄增伦、逄增辉、孙晓燕、郭伟、李健、邵长久、徐宁46一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201711202504.12017-11-27CN108040201B2020-02-18逄增伦、逄增辉、郭伟、邵长久、程朋乐47一种森林防火预警一体机用前端控制器实用新型授权CN201721562194.X2017-11-21CN207427206U2018-05-29逄增伦、逄增辉、郭伟、邵长久、程朋乐、石少峰48一种具有语音对讲功能的无线图传接收装置实用新型授权CN201721562218.12017-11-21CN207427357U2018-05-29逄增伦、逄增辉、郭伟、程朋乐、黄莹、杨文泉、孙艺心49一种森林防火道路出入口用监管设备实用新型授权CN201721568837.12017-11-21CN207909275U2018-09-25逄增伦、逄增辉、郭伟、程朋乐、孙建、胡书停50一种森林防火用远红外防虚警系统及其方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201510140235.52015-03-24CN106157518A2016-11-23逄增伦、邵长久、石少峰、孙晓燕、孙建、逄增辉