国家知识产权局信息显示，秦皇岛天业通联重工科技有限公司申请一项名为“一种特种车辆辅助驾驶的避障方法、装置及设备”的专利，公开号CN122667027A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种特种车辆辅助驾驶的避障方法、装置及设备，涉及特种车辆辅助驾驶技术领域。本发明通过在车辆左前、左后、右前、右后仅设置四组测距传感器，降低硬件成本和安装复杂度，解决现有高精度方案难以在存量特种车辆上低成本加装的问题。基于轮速与障碍物信息动态更新二维栅格地图，结合车辆驾驶状态与运动学模型实时预测预规划轨迹带，实现对车辆未来行驶路径的主动预判。将轨迹带与地图进行映射叠加计算，生成相对距离、侵入程度及风险系数等量化风险信息，为避障决策提供精准的数据支撑，本发明在保证避障可靠性的前提下，以较低成本提升了特种车辆辅助驾驶的智能化水平，降低驾驶员在狭窄复杂场景下的操作难度与剐蹭风险。

天眼查资料显示，秦皇岛天业通联重工科技有限公司，成立于2004年，位于秦皇岛市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，秦皇岛天业通联重工科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目224次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员