地平线余凯展望高阶市场冲第一、征程7进展及「更多要结的果」|余凯|地平线|机器人|英伟达

地平线的平台模式正在加速兑现。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，地平线（9660.HK）于8月31日发布了截至2026年6月30日止六个月业绩公告。

财报显示，地平线今年上半年营收同比增长32.9%至20.55亿元，毛利同比增长32.9%至13.56亿元，毛利率则继续保持在66.0%的高位。

而本次中报更值得关注的，实则是地平线“ARM+Android”的平台模式正在加速兑现。

从收入结构来看，今年上半年地平线产品解决方案收入9.26亿元、同比增长14.8%；出货量221.8万套、同比增长12.1%。需要指出的一点是，这一表现在车市整体下行趋势已颇为不易。剔除HSD策略性推广影响后，产品解决方案调整毛利率为48.1%，同比提升约3个百分点。

同时，今年上半年地平线授权及服务收入同比大增52.7%至11.29亿元，在总收入的占比从47.8%提升至55%，而这一业务的毛利率高达90.4%。

这意味着，地平线双引擎驱动的商业模式已被验证并有望持续形成复利——一方面，芯片出货量越大，越多客户选择配套算法授权、工具链和迭代升级服务，带动授权业务增长；另一方面，授权业务提供的成熟算法底座大幅降低客户基于地平线芯片的开发难度、缩短量产周期，吸引更多客户采购硬件方案。

此外，地平线多项市占率在今年上半年再创新高：1、自主品牌ADAS市场份额达50.0%首次突破半数，约为第二名的两倍；2、城区NOA计算平台的市场份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃升至第二，仅次于英伟达，两家合计占据超60%市场份额，头部集中格局进一步凸显；3、智驾计算平台总份额以31.9%的份额位居行业第一，持续巩固中国智能辅助驾驶计算领域领军者地位。

在定点方面。截至2026年6月30日，地平线累计取得近500款车型定点，中高阶接近130款；同时，HSD下半年进入规模化上车核心放量周期，年底前完成涵盖大众全新车型在内约20款车型的定点与交付，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。

在出海业务方面。地平线现已实现对全部六家头部出口车企的车型覆盖，累计获得超60款出口车型定点，其中多款已搭载中高阶智驾硬件平台；征程6B已获全球超25家主流车企定点、生命周期定点量突破2000万套；智驾新程基于征程6B打造的前视一体机刚斩获某德系主流汽车集团全球化平台定点，将销往澳大利亚、新西兰、印度等市场。

今年上半年，地平线还通过智驾新程（neueHCT）、安斯泰莫（Astemo）、博世（Bosch）、酷睿程（Carizon）、电装（Denso）等全球顶级Tier-1及合作伙伴体系化切入，拿下两大标志性量产突破——其一、大众酷睿程全场景高级驾驶辅助方案进入量产，将搭载大众在华三家合资企业七款全新电动化车型；其二、丰田征程6B芯片在广汽丰田车型上实现全球首发量产，通过了日系车企严苛体系的验证。

随着征程6P、HSD等加速放量、接近130款中高阶车型以及海外车型定点逐步转化，地平线的业务规模以及ASP均有望实现较大幅度的提升，从而带动营收及盈利能力的指数级增长。

在业绩会上，地平线创始人兼CEO余凯博士还分享了地平线的最新产品规划、其商业模式的领先性以及对于当下市场的最新看法。

地平线的直接+延展市占率

有望在2027年跃居为高阶市场第一名

在余凯看来，在高阶智驾赛道里，地平线并非防守方，而是新入局的进攻方——地平线自2025年才开始大规模量产高速NOA芯片解决方案，到2025年年底才开始量产城区NOA软件解决方案。仅仅六个月后，在支持城区NOA功能的智驾芯片方案市场中，地平线在中国自主品牌里的份额提升约5个百分点到约23%左右，排名则在半年内从第三名跃升至第二名。

余凯进一步阐述称，地平线的Wintel模式就是“征程/星空”销售模式像Intel，通过卖芯片来获取收入；HSD和咖咖虾像微软，通过直接销售软件来获取收入，未来到L4时代则将转成订阅模式。

“Wintel对应了地平线的‘直接市占率’，也就是我们自己产品所占据的市场份额。而Arm+Android模式，代表了地平线的‘延展市占率’——也就是我们通过赋能合作伙伴，让他们采用我们的技术IP来开发产品，间接带来的市场份额。”余凯补充道，“所以地平线的直接市场份额，加上延展市场份额，是会大于大家能看到的地平线直接所占份额的。比如支持车企自研芯片或者自研软件，就属于比较典型的延展市场的概念。直接市占率高，是地平线自己跑得快；延展市占率高，不但带来可观的IP授权收入，而且有助于构建我们与客户长期且有粘性的伙伴关系。”

事实上，过去几年ADAS市场的份额变化就是一个佐证——2022年地平线在ADAS市场的市占率不到5%，今年上半年已经首次突破50%，且市占率是第二名的2倍。

这意味着，地平线有望通过直接市场份额和延展市场份额的一起提升，去压缩英伟达的空间。按照余凯的预期，至2027年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接+延展市占率就会变成高阶市场的第一名。

中国前五大自主品牌和前两大合资品牌

均已定点J6系列芯片和HSD解决方案

当谈及行业发展趋势时，余凯指出，如果一个行业的天花板比较低，技术曲线很快趋于饱和、头部玩家的技术很快臻于化境、百尺竿头难再进一步，那这个行业的最终格局大概率是分散的。毕竟，大家都不能搭建起有效的护城河，从而陷入内卷，最终只能拼价格。而如果一个行业是真正的长坡厚雪，技术曲线非常陡峭而且上限很高，那领先企业的优势就会不断扩大。原因在于：头部企业每年的领先优势，乘上一个更长的周期，最终会搭建起一个让后来者无法逾越的深厚护城河。

而智驾就是这么一个长坡厚雪的赛道。

“长远来看，我认为智驾玩家要留在场上，首先需要世界顶级的芯片和算法能力；然后每一个玩家还需要长跑的耐力、长期投入的实力、持续迭代的能力，平心而论这是非常不容易的。这些条件地平线都具备，所以我对地平线在高阶市场的终局拿下更大份额，是充满信心的，这是我对行业长期的看法。”余凯说道。

据余凯介绍，地平线J6M于2025年刚切入最大新能源车企，到今年底就会占到其入门级AD出货的7-8成，大算力芯片+HSD也已经获得该客户的高阶平台定点，今年内开始量产交付。地平线相信，其直接份额和扩展份额，会占据这家最大新能源车企的主流份额。此外，包括该车企在内的、中国前五大自主品牌和前两大合资品牌，均已定点了地平线的J6系列芯片和HSD解决方案。“今年种下的因，会成为后续的果，我们预计明年开始放量落地。”

此外，余凯还强调，在价格战不断加剧的环境下，恰恰是对地平线有利的发展机会，因为地平线能够给车企提供最具成本优势、更好性能和更优的用户体验，并且会让大部分车企无论芯片自研还是软件自研，都更加的回归理性。“因为我们始终相信，在产业终局，只有20-30%的塔尖车厂才会保持自研，而绝大部分的车厂都会采用像地平线这样的独立第三方。”

维持高毛利率，力争2028年盈亏平衡

地平线能承受的研发投入超绝大部分车企

当然，要想在这一长坡厚雪的赛道持续保持领先，一大前提就是要保持足够的毛利率水平，为后续的高强度投入留下足够的和空间。

“这是我们持续投入能力的根基，没有这个根基，后面的长期投入都是空话。”余凯解释称，“今天我们看到的收入，是过去几年投入种下的果实。换句话说，财报反映的从来都是过去投入的兑现结果，而真正决定未来报表上限的，是我们今天在研发上的投入强度。如果今天投入不足，那我们后续增长的天花板就被限制住了。”

正因如此，地平线将会继续保持高强度、饱和式的投入节奏，以对未来锁定最终的胜局，不抱有任何侥幸心理。“最终的胜利是靠持续、扎实的投入一点点堆出来的。”

余凯甚至坦言，智驾行业远远不是一个每年投入20多亿研发就能达到终局的行业。换言之，如果这个行业真的是靠每年小几十亿研发投入就能实现终局的话，这个行业的门槛其实并不高。“所有规模以上的车企都有希望达到一个差不多的水平，那这就成了个低天花板的行业。”

余凯举例称，假设地平线做到100亿收入，60%毛利率，那就是60亿毛利。在这个体量下，地平线在芯片和AI方向上可以投入的研发费用，已经超过了绝大多数车企能承受的研发投入水平。

关于盈利改善，余凯透露地平线仍然想努力争取在2028年左右实现盈亏平衡。“这是我们综合考虑了收入增长节奏、毛利率水平和研发投入强度之后，认为可以实现的时间点。”

征程7要成为自动驾驶芯片新标杆

年内开始进行L4级Robotaxi 试验项目

在新产品方面。

征程7芯片作为面向L3/L4级别自动驾驶场景的战略级产品，技术层面，其在架构设计上实现了多项关键突破，不仅算力大幅提升，更重要的是针对地平线下一代更大参数量的HSD智驾模型及KKClaw座舱模型本地化部署做了原生优化。目前研发进展顺利，预计2027年推向市场。“即使现在产品还处在研发阶段，征程7已经在市场端获得了巨大关注，多家头部车企和Tier one主动和我们接触，表达了合作意向。这从侧面印证了市场对这颗行业最先进水平芯片的高度期待，我们也有信心和他们一道，把征程7打造成自动驾驶芯片新标杆。”

除了针对L3/L4级别自动驾驶场景的硬件布局，地平线今年内马上将携手一家领先的科技平台在若干城市进行L4级Robotaxi 试验项目，进一步验证并拓展地平线软件层面在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

余凯认为，当自动驾驶技术真正做到L4级别之后，究竟是私家车载着大家从A点到B点，还是无人出租车载着大家从A点到B点，已经不重要了。“因为在L4这个层级上，底层技术是同源的。”

同时，基于星空芯片和咖咖虾的舱驾一体解决方案也会在今年4季度如约量产，保持地平线仅需数个月即可从流片到量产的记录。

值得一提的是，余凯指出，即便行业环境依然充满挑战，但基于对下半年业务局势的判断，地平线有信心实现全年收入50亿以上，并构建好明年的pipeline。

持续赋能合作伙伴、一起把蛋糕做大

已成国内机器人计算平台的“最大公约数”

在业绩会最后，余凯重申了地平线商业模式的价值和想象空间。

首先，地平线拥有过芯片平台和软件平台——芯片平台就像Intel，软件平台里的HSD和咖咖虾就是新一代汽车的操作系统；销售模式更像Windows，当HSD演进到L4/L5级自动驾驶，咖咖虾成为车主生活中的贴心助手，汽车软件的商业模式将变成用户按里程收费或订阅模式，就像今天微软的Microsoft 365及很多其他产品的订阅式收费模式一样。

至于ARM+Android的底层授权模式，地平线多年来持续向多家世界级的汽车客户授权技术，支持有实力的客户自研，其中包括了全球最大的新能源车企、全球最大的零部件集团之一、中国最大的合资车企。这个商业模式的粘性很强，会让客户的产品深深植根于地平线的技术生态，一代一代产品都持续与其合作。

“像我们和大众的合资公司酷睿程，以及刚刚提到的全球最大的汽车零部件集团之一，在2026年上半年都继续从地平线授权算法、软件和服务，仍然是我们的前五大客户。我一直觉得，技术和生态，两个维度同等重要。技术上，我们追求的是能捅破天的能力，做到行业顶尖、引领标准；生态上，我们坚持商业模式开放灵活、全维利他，让合作伙伴能共同受益、共同成长——伙伴愿意跟你走，是因为你能在芯片、软件、工具链上真正赋能他们，这样才能一起把蛋糕做大。”余凯说道。