国家知识产权局信息显示，中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司;中铁一局集团轨道交通运营有限公司;陕西国铁工程咨询管理有限公司申请一项名为“一种张拉机器人”的专利，公开号CN122669660A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种张拉机器人，涉及预应力施工设备技术领域，包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体的上方设置有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有Z轴滑轨，Z轴滑轨内滑动连接有执行滑块，执行滑块上设置有张拉组件；车体上还设置有牵引滑轨，牵引滑轨上滑动连接有牵引滑块，牵引滑块通过牵引组件与执行滑块连接。行走机构可实现设备整体灵活移动与工位就位；X、Y、Z三轴滑轨配合实现张拉组件三维空间位置调节，在设备开展张拉作业以及三轴滑轨调节位移的全过程中，牵引组件能够对执行滑块形成同步牵引、受力分担与位置约束，有效抵消张拉作业产生的反向作用力。

天眼查资料显示，中铁一局集团有限公司，成立于1980年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本636601.09万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团有限公司共对外投资了216家企业，参与招投标项目107107次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息3544条，此外企业还拥有行政许可2684个。

中铁一局集团新运工程有限公司，成立于2000年，位于咸阳市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团新运工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5421次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息480条，此外企业还拥有行政许可71个。

中铁一局集团轨道交通运营有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团轨道交通运营有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7次，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可7个。

陕西国铁工程咨询管理有限公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西国铁工程咨询管理有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2414次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员