一、 产品概述

FU50RB-2D360是飞睿智能基于国产UWB技术打造的2D 360° AOA检测模块，集成UWB与BLE 5.4，搭载3单元高性能UWB单极天线（1发3收，TX与ANT3共用），可通过UART接口直连电脑或其他MCU，直接输出目标的距离与角度，为自动跟随类应用提供开箱即用的定位核心。模块采用圆形紧凑设计，尺寸仅49mmx47mm x10mm(+0.2mm)，目标客户为行李箱、轮椅、AGV、智能小车、机器狗等自动跟随场景，显著降低客户的开发调试门槛。

打开网易新闻 查看精彩图片

二、 核心优势

本模块集成了多项技术特性，全面适配智能跟随需求：

(1) 360°全向AOA检测，无角度盲区
基于3单元单极天线阵列（1发3收，TX与ANT3共用），FU50RB-2D360实现水平面360°全向角度覆盖。无论目标在前、后、左、右，模块都能精准捕捉位置并同步输出距离与角度，相比红外、超声波等传统方案不再受角度束缚，跟随更自然、更稳定。

(2) 高度集成，开发便捷
模块采用高度集成的UWB SoC，内部集成射频、模拟、基带、MCU、SRAM与闪存，用户无需任何RF设计，也无需外部PA与巴伦。BLE通过IPEX4外接天线，UWB部分通过标准UART/GPIO接口输出数据，配合出厂时钟与AOA校准，客户拿到即可调试。

(3) 国产UWB内核，性能可靠
芯片支持7.75~8.25GHz（默认CH9信道），符合IEEE 802.15.4-2020、802.15.4z-2020及最新FiRa标准。接收灵敏度达-94dBm@6.8Mbps、-103dBm@850Kbps，射频发射功率37mW，在保证测距质量的同时兼顾链路余量。

(4) 低功耗与灵活工作模式
支持断电、深度睡眠、睡眠、接收、发送多种模式：睡眠模式功耗低于1mA，深度休眠待机电流小于20µA，典型平均工作电流约100mA。低功耗设计满足长时间续航需求，适配电池供电的便携跟随设备。

(5) 高精度定位与安全测距
支持基于飞行时间的双向测距（TWR/ToF）、到达时差（TDoA）与2D AOA，数据速率覆盖850Kbps至31.2Mbps，最大数据包长度4095字节。内置ARM Cortex-M33与AES-128/256硬件加密，为安全测距提供底层保障，适配对数据安全有要求的工业与消费场景。

三、典型应用场景

本模块专为自动跟随类应用设计：

· 智慧出行：智能行李箱自主跟随、露营车户外便捷随行；

· 辅助关怀：智能轮椅辅助出行，安全随行；

· 工业物流：AGV小车并排协作与物料搬运、工厂手推车智能转运；

· 休闲娱乐：高尔夫球包车球场智能随行。

· 智能跟随：机器人机器狗跟随更简单，并用于无人机跟随场景等。

四、关于飞睿智能

深圳市飞睿智能有限公司专注于UWB与毫米波雷达技术的研发与应用，提供从芯片模组到方案落地的一站式技术服务。FU50RB-2D360作为飞睿UWB产品线的重要成员，以国产内核、全向AOA与高集成度，为智能跟随设备提供稳定可靠的核心定位能力，赋能移动设备的智能化升级。