✅外径 100mm，厚度 29.5mm
✅额定扭矩 25Nm，峰值扭矩 75Nm
✅摆线针轮传动，高刚性抗冲击
✅中心通孔，支持中空走线，简化布线
✅金属壳体，支持长时间高负载运行
✅可根据项目实际工况进行非标定制服务
西格虎 CPM-100-25 中空摆线关节模组，专为具身机器人设计，凭借超薄结构与强悍动力，可满足人形机器人、四足机器狗等场景的关节驱动应用需求。

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