国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司取得一项名为“关节模组、机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN224713929U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节模组、机械臂及机器人。关节模组包括减速组件、驱动组件和集成结构，驱动组件与减速组件连接。驱动组件和减速组件均与集成结构连接，集成结构被配置为，控制驱动组件驱动减速组件减速旋转，并检测驱动组件和减速组件的位置。本申请提供的关节模组、机械臂及机器人，减小了关节模组的轴向尺寸，提高了关节模组的扭矩密度。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目987次，财产线索方面有商标信息2188条，专利信息44340条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员