国家知识产权局信息显示,成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“基于DSP、ARM和FPGA多平台协同的伺服驱动控制系统”的专利,公开号CN122697925A,申请日期为2026年6月。

专利摘要显示,本发明涉及电机控制技术领域,公开了基于DSP、ARM和FPGA多平台协同的伺服驱动控制系统,包括通过并行数据总线连接的FPGA、DSP和ARM模块,以及双口存储、模数转换和逆变模块,FPGA通过硬件控制总线连接DSP与ARM,DSP基于电机电气角速度计算允许最大传输延迟窗口;FPGA根据该窗口与突发访问预测持续时间执行总线仲裁,将采样数据与载波相对时间戳封装存入双口存储模块;DSP读取数据结合真实总延迟时间进行相位动态补偿,生成空间矢量脉宽调制占空比参数;FPGA基于该参数输出多路开关管驱动信号。本发明消除总线竞争挂起引发的转子磁场相位偏差,保证闭环电流解耦准确度,维持通信吞吐率。

天眼查资料显示,成都航天凯特机电科技有限公司,成立于2017年,位于成都市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析,成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目38次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息194条,此外企业还拥有行政许可6个。

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作者:情报员