国家知识产权局信息显示,江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种工程机械线控手柄电阻尼控制方法、装置及存储介质”的专利,公开号CN122691351A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种工程机械线控手柄电阻尼控制方法、装置及存储介质,所述控制方法包括:若手柄当前绝对位置与机械中位的位置偏差在死区内,执行全状态复位控制;若在死区外,进行死区平滑扣除后执行位置环PID控制,得到目标转速;基于电机当前转速与目标转速的转速偏差执行速度环PID控制,得到FOC交轴电流给定值;基于电机当前转速执行超前角环PID运算,得到超前角补偿值;根据机械角度细分扇区的编码器码值与基值电角度,确定当前扇区后得到当前电角度,与超前角补偿值叠加后得到补偿后的FOC电角度;通过FOC交轴电流给定值与补偿后的FOC电角度共同驱动FOC,使电机输出目标阻尼力矩,兼顾了高性能电阻尼控制与顺滑手感。
天眼查资料显示,江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司,成立于2018年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本13789.75876万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目417次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息376条,此外企业还拥有行政许可6个。
江苏徐工工程机械研究院有限公司,成立于2018年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目535次,专利信息3158条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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