国家知识产权局信息显示，国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团浙江省天然气管网有限公司申请一项名为“基于四足机器人的油气管道野外自主巡检方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122691302A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于四足机器人的油气管道野外自主巡检方法、系统、设备及介质。该方法包括：接收远程监控调度平台下发的油气管道巡检任务数据和预设巡检路径数据，驱动四足机器人沿巡检路径行进，采集环境感知数据、机器人运动状态数据以及管道监测数据；基于预先构建的连续时间轨迹模型、环境感知数据和机器人运动状态数据进行机器人位置解算，得到机器人定位数据；根据油气管道巡检任务数据、机器人定位数据、环境感知数据和预设巡检路径数据规划行进路线并执行对应巡检动作，记录管道监测数据，直至完成全部巡检任务。本发明取得了提升管道巡检的精细化程度、地形适应能力与作业安全性，提升油气管道智能巡检的自动化水平与作业效率。

天眼查资料显示，国家石油天然气管网集团有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事管道运输业为主的企业。企业注册资本50000000万人民币。通过天眼查大数据分析，国家石油天然气管网集团有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目7495次，财产线索方面有商标信息124条，专利信息4328条，此外企业还拥有行政许可23个。

国家管网集团浙江省天然气管网有限公司，成立于2001年，位于杭州市，是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业。企业注册资本555100.69万人民币。通过天眼查大数据分析，国家管网集团浙江省天然气管网有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2777次，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可191个。

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作者：情报员