9月4日，中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下科技子品牌“远山智行”正式发布国内首款轮足式导盲机器人——“小远”智能灵动导盲犬。这款面向视障人群的产品，用轮足复合构型解决了传统导盲设备在复杂地形上的短板。

轮足切换，平地楼梯都能走

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“小远”最特别的地方在于轮足复合构型，能在平地滑行和楼梯攀爬之间切换。这意味着它不只是能在平坦路面上带路，遇到台阶、坡道也能应对。官方数据显示，室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%，室外定位误差不超过30cm。

相比传统导盲设备，“小远”能识别低垂树枝、工地脚手架这类悬空障碍物，提前减速绕行。同时运行噪音控制得很低，避免干扰视障用户依赖的听声辨位能力。

全自主导航，公共场景先行试点

“小远”支持室内及户外开放环境全自主导航，可以完成路线规划、自主跟随、障碍规避与动态调整。它采用导盲犬造型，目的是提升在公共空间的接受度。产品还支持语音交互、陪伴提醒、异常求助与远程协助，并通过多种方式向用户反馈状态。

目前，“远山智行”已与多地残联达成战略合作，杭州市西湖区率先开放城市道路、商圈、园区等公共场景，推动“小远”在地铁、商场等场景试点落地。从实验室到街头，这款机器人正在迈出实际应用的第一步。