国家知识产权局信息显示，中建地下空间有限公司;中国建筑西南勘察设计研究院有限公司;上海久卓机电设备有限公司申请一项名为“一种用于沉井施工的轨道式水下挖掘机器人”的专利，公开号CN122687686A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于沉井施工的轨道式水下挖掘机器人，包括控制系统、机器人主体、轨道系统。轨道系统由固定轨道、竖向轨道和滑动轨道组成，滑动轨道与竖向轨道滑动连接，嵌入固定轨道缺口部后拼接成环形轨道；环形轨道设有上、下凸台，二者底面分别对应开设周向的上、下槽道；挖掘臂机构装于主体机构中部，两组导向机构对称设置于挖掘臂两侧并安装于主体上，受控制系统调控贴合上、下槽道，完成行进导向；两组行走机构同样对称布置，与上凸台顶面配合，受控沿上凸台行进，带动整机沿环形轨道周向移动作业。本发明实现沉井内水下机器人沿井壁的闭环行走与稳定作业，在有限空间内实现全断面精准取土与障碍物破除，解决沉井易偏沉的技术问题。

天眼查资料显示，中建地下空间有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建地下空间有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1137次，专利信息233条，此外企业还拥有行政许可98个。

中国建筑西南勘察设计研究院有限公司，成立于1989年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本25130万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑西南勘察设计研究院有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目22244次，专利信息428条，此外企业还拥有行政许可92个。

上海久卓机电设备有限公司，成立于2005年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海久卓机电设备有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员