科学家们已经开发出人造皮肤,可以给机器人更好的触觉。

该系统可以检测压力、振动、拉伸和温度,类似于人体皮肤中不同受体检测身体感觉的方式。

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人造皮肤通过两个不同的系统发送触摸信息。其中一种使用尖峰神经网络来快速识别机器人正在触摸什么。

另一个将信息发送到一个大型语言模型,使系统能够分析不熟悉的情况,并推断机器人正在触摸什么。

信心系统有助于决定使用哪种方法。熟悉的触摸可以快速处理,而不确定的情况可以发送到AI系统进行更深入的分析。

在实验中,快速系统对17种不同的材料进行了分类。另一项测试使用了几种类型的触摸信息来识别五个不同的物体。

这项技术最终可以帮助机器人更安全地处理物体,在人周围工作,并在仅靠摄像头是不够的情况下执行任务。

来源:孙浩及其同事发表在《自然传感器》上的同行评审研究,“尖峰-语言双重框架在人工触觉体感系统中架起了快速感知和深度推理的桥梁。”