国家知识产权局信息显示，黄石市永辉智能装备有限公司申请一项名为“一种具有精准定位功能的AGV升降平台及其控制方法”的专利，公开号CN122704814A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及AGV车技术领域，具体公开了一种具有精准定位功能的AGV升降平台。包括AGV车体，还包括：双剪式升降台，其底部设置在所述AGV车体上，其顶部具有一升降台上框架；浮动平台，设置在所述升降台上框架的上方，用于承载和输送货物；位移测量装置，用于精确测量所述双剪式升降台的举升高度，所述位移测量装置包括一拉绳编码器；其中，所述拉绳编码器的一端固定设置在所述AGV车体上，所述拉绳编码器的拉绳端头固定连接在所述浮动平台上，本发明通过将拉绳编码器的本体和拉绳端头分别连接在相对运动的浮动平台与AGV车上，实现了对升降平台举升高度的直接、实时测量。显著提高AGV升降平台的定位精度和接驳可靠性，满足高精度自动化作业的需求。

天眼查资料显示，黄石市永辉智能装备有限公司，成立于2017年，位于黄石市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，黄石市永辉智能装备有限公司参与招投标项目54次，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员