国家知识产权局信息显示，内蒙古今日互联科技有限公司取得一项名为“一种四自由度风机叶片缺陷检测装置”的专利，授权公告号CN224731831U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及工业自动化检测技术，公开了一种四自由度风机叶片缺陷检测装置，包括底座，所述底座两侧设置有履带轮，两个所述履带轮之间固定连接有显示外设，所述底座远离所述显示外设的一侧并列设置有电源和嵌入式控制器，所述底座顶部中央设置有升降组，所述升降组内部设置有伸缩组，所述升降组包括两个垂直滑轨，两个所述垂直滑轨均对称螺纹连接在所述底座的内部。本实用新型中，通过垂直滑轨与丝杠系统实现大范围扫描运动，配合二自由度姿态调节机构，实现四自由度姿态调整，来适应叶片表面不同曲率区域，有效降低检测盲区，配备拉线编码器对运动机构进行高精度位置控制，有效提升了图像采集的准确性。

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作者：情报员