话说北宋末年之时，赤脚大仙转世的宋徽宗在祭天之时，书写祭表，不小心将“玉皇大帝”写成“王皇犬帝”。
玉帝看见表文后大怒：“王皇可恕，犬帝难饶！”于是派遣赤须火龙下界，投胎为金国四太子金兀术，兴兵南下，搅乱大宋江山，惩罚宋朝。
这就引出了金翅大鹏投胎岳王爷下界保宋，各路仙家纷纷下凡相助的故事
三位仙真道人
1. 陈抟老祖（希夷先生，华山睡仙）
陈抟老祖是华山得道天仙，号希夷先生，精通先天术数，能洞察天机、预知轮回劫数，受天命安排，专门保全大鹏转世的肉身。在第一回就登场了
铁背虬龙为报被啄一目之仇，准备发动黄河大水，屠尽岳家庄。洪水到来前夕，陈抟老祖化作一名普通游方老道，前去拜访岳和、姚氏夫妇。
岳和见老道仙风道骨，把刚出生的婴儿抱出来。陈抟观婴儿骨相，赐名岳飞，字鹏举，对应大鹏金翅明王的本相。
老祖拿出一口大花缸，亲手在内壁画镇水符箓，郑重嘱咐岳母姚氏：洪水到来之时，母子二人躲进缸中，符箓能抵挡洪水，保全性命。
不久黄河滔天洪水席卷岳家庄，全村淹没，岳飞之父岳和葬身洪水。姚氏抱着襁褓岳飞躲入符缸，随大浪漂流，侥幸存活。若无陈抟，故事开篇就终结。
任务完成后他直接返回华山，全书仅此一次出场，再也不露面。
2. 鲍方老祖（碧云山碧霞洞散仙）
隐居碧云山碧霞洞的得道散仙，道行高深，擅长炼制法宝、仙丹、降妖除魔。慧眼能看透星宿转世之人。看中黑虎星临凡的牛皋，收为记名弟子。
牛皋军中打碎酒坛后，被岳飞逐出大营，烦闷迷路误入碧云山。道童引他拜见鲍方老祖。老祖一眼识出牛皋是赵公明座下黑虎星下凡，劝牛皋留在山中出家修行。
但牛皋不习惯清修，私自下山猎杀火牛阵的火牛，破了荤戒。老祖顺势遣他下山辅佐岳飞。
后来风波亭岳飞遇害后，牛皋悲痛欲绝，投长江自尽。江水漂流，把牛皋冲到碧云山脚下，鲍方老祖施法救醒牛皋。
老祖向牛皋点破前世因果：岳飞受难，是前世灵山结下的业债，奸臣日后自有恶报。吩咐牛皋去太行山联络岳家军旧部，静待岳雷长大，等待宋室中兴。交代完毕乘风离去。
到了岳雷扫北时，妖僧普风凭借混元珠妖法接连重创宋军，宋营无人能敌。鲍方老祖主动下山到宋营，向岳雷讲解普风的来历。两军对阵，普风祭出混元珠释放黑风，鲍方老祖施展道法直接破掉宝珠妖力。普风失去法宝，被宋将斩杀，现出乌鱼原形。
3. 施岑（许真君弟子，蓬莱散仙）
他是东晋得道高人许旌阳（许真君）门下弟子。当年许真君遍斩天下蛟精，乌灵圣母（贾氏）本是蛟精妻子，本该一同诛杀，正是施岑求情，许真君才饶她一命，勒令她隐居修行，不许祸乱人间。
八百年后乌灵圣母纵容儿子铁背虬龙造劫，当年的旧因，到岳雷扫北了结。
牧羊城时，西云小妹仗白龙带、阴阳弹连败岳霖、岳霆等一众小将，生擒伍连，眼看岳霖遇险。
施岑骑分水犀牛从天而降。西云小妹先后放出白龙带捆人、阴阳弹伤人，施岑施展仙法，两件法宝尽数被他收走。西云小妹失去法宝，败退回牧羊城。后伍连设伏，入城斩杀西云小妹。
普风战死后，乌灵圣母亲自带三千鱼鳞军，布下五龙（乌龙）大阵。鱼鳞军士身披天然鱼鳞甲，寻常刀枪难以刺穿。关铃、狄雷等宋军顶级猛将轮番冲锋，尽数败阵，宋军伤亡惨重。
危急时刻施岑赶到，打开葫芦放出漫天铁嘴火鸦，火鸦专啄鱼鳞军士兵双眼。鱼鳞军瞬间崩溃，大阵瓦解。
乌灵圣母亲自舞双刀对战施岑，数回合不敌，想要遁走，被施岑生擒，锁在铁树上永世囚禁，偿还八百年作乱的罪孽。
佛门高人
1. 道悦禅师（金山寺长老）
本是镇江金山寺得道高僧，修行深厚，能观因果、预知祸福。
黄天荡之战时，韩世忠、梁红玉围困金兀术。韩世忠上山拜访道悦，求取吉凶。道悦交给他一封锦囊，里面藏头诗：老龙潭内起波涛，鹳教一品立当朝。河虑金人拿不住，走马当先问路遥。首字连读就是：老鹳河走。
后来金兀术果然依靠汉人献计，连夜掘开老鹳河河道，突围逃走。韩世忠事后开锦囊，偈语完全应验。
后来十二道金牌召岳飞班师，岳飞撤军途中专程到金山寺拜访道悦，询问前程。道悦见到岳飞后，点破“两犬对言”是“狱”字，预示牢狱大祸，劝岳飞放弃兵权归隐避祸。
见劝说他留下修行不成，也是给了他一首偈子：岁底不足，提防天哭。奉下两点，将人荼毒。老柑腾挪，缠人奈何？切些把舵，留意风波！
岳飞很是不解，但道悦只能暗劝他，却不能泄露天机。后来，岳飞身死风波亭时，正是腊月二十九，当时又正逢下雨天，而且秦桧是将暗害他的小票藏到了去掉瓤的黄柑之中。岳飞这才有几分懊悔，感叹不听道悦之言，果有风波之祸。
后来秦桧听闻道悦提前预言岳飞的祸事，害怕天机泄露，派遣何立去金山寺捉拿道悦。
道悦提前感知劫数，登座讲经，留下偈语，当场坐化圆寂。何立赶到后，只剩禅师遗体，无法捉拿。
2. 普风和尚（北国报国寺妖僧）
本体是蜃华江内千年乌鱼精，常年朝拜北斗星，苦修千年化成人形。
拜乌灵圣母为师，在北国报国寺出家，被金国尊为国师。后来奉师命下山，为铁背虬龙报仇，阻拦岳雷扫北。徒弟是金禅子、银禅子。
普风凭借混元珠妖法，接连打伤牛通、何凤，击杀吉青、梁兴、赵云、周青四员老将，宋军闭门不敢出战。岳家军武将无人能抵挡妖法。
直到鲍方老祖下山，破掉混元珠妖力。普风法宝失效，想要化作金光逃走，被宋将斩杀，当场现出巨大乌鱼原形。
3，地藏王菩萨（化身为灵隐寺疯僧）
秦桧害死岳飞之后，到灵隐寺烧香祈福。地藏化作衣衫褴褛的疯僧，当众揭穿秦桧、王氏东窗密谋害死岳飞的恶行，留下谶语。若见施全面，奸臣命已危，后来，施全刺杀秦桧不成，大怒的秦桧认为施全和疯僧是同党，派何立带人去灵隐寺捉拿疯僧。
但何立一路寻访，却没有找到疯僧，却梦里进了地府，见到地藏真身，目睹地府审判奸佞。
最后，菩萨见何立颇有孝心，就放了他回去，并惩罚了秦桧。
神魔/妖异人物
1. 乌灵圣母（万锦山千花洞）
本名贾氏，东晋长沙刺史之女，嫁给蛟精为妻。时间长了被妖气侵蚀，变为妖
后来许真君斩蛟时，蛟精被杀；并斩了他三子中的两个，后来施岑求情，许真君才饶贾氏不死。贾氏遁入万锦山千花洞潜心修炼千年，修成大道，号乌灵圣母。
铁背虬龙就是她仅存的儿子。铁背虬龙被大鹏啄伤、后遭天条斩首，圣母心中积怨千年。他的弟子就是普风。
乌灵圣母得知铁背虬龙身死后，先派了普风拦阻岳雷出气。弟子普风阵亡之后，乌灵圣母亲自下山，在蜃华江布下五龙大阵，大败关铃、狄雷等一众岳家小将。直到施岑赶来，火鸦大破鱼鳞军，才生擒圣母，锁于铁树上永世受罚。
2. 西云小妹（牧羊城）
北国鹞关总兵西尔达的女儿，得异人传授妖术法宝，属于年轻一辈妖修，本身修为有限，取胜全靠两件法宝。性格好战，同时贪恋宋将容貌，上阵总想活捉英俊小将招赘成亲。
牧羊城大战时，西云小妹接连打伤岳霆、罗鸿、吉成亮，用白龙带活捉伍连，准备生擒岳霖。
就在即将得手之际，施岑降临，收走白龙带、阴阳弹。失去法宝的西云小妹逃回牧羊城，被假意归顺的伍连伏击斩杀。
人间隐世高人
1. 周侗（周光祖，岳飞师父）
北宋末年民间武学大宗师，世外武圣人。由于看透朝廷腐败，终生不愿出仕做官，隐居乡间传授武艺。在《说岳》的设定中，他的弟子包含岳飞、卢俊义、林冲。
少年岳飞流落他乡后，拜入周侗门下。周侗倾囊相授：沥泉神枪全套枪法、弓箭绝技、拳脚功夫、行军布阵、兵法韬略。后来周侗在岳飞青年时期寿终离世，一生没有上阵打仗。
2. 周祥（界山隐士）
隐居在宋金交界界山的隐士，此地属于两国都难以管控的地带。周祥才学、武艺、情报谋略样样精通。金兀术知晓他本事，多次派人携带重金登门，请他辅佐金国，周祥全部拒绝，不愿为金人效力。
岳家被抄家后，岳霆侥幸逃生，后来经岳飞旧家将引荐投奔周祥。周祥收留岳霆，悉心传授：金国语言、北国风土习俗、马上步下武艺、锤法、阵法辨识、潜入侦查谋略。临别更是赠送湛卢宝剑、千里驌骦驹。
岳雷扫北大军受阻盘龙山时，必须潜入牧羊城盗取阵图才能破阵。正是依靠周祥教的本领、宝剑战马，岳霆才能伪装成金人潜入北国牧羊城，拿到阵图，是扫北之战的关键转折点。
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