据战区网站2026年9月9日报道，伊朗伊斯兰革命卫队海军于2026年9月8日宣布，其部队在霍尔木兹海峡入口处的一次行动中缴获了一具美国无人水下航行器，确认其型号为安杜里尔工业公司研发的潜水-LD。一名美国官员随后表示，一具由美国部队操作的水下无人潜航器在一天多前发生故障，当时该UUV正在调查区域水域以支持正在进行的行动。该官员称这具无人潜航器是一个较老型号，既没有收集敏感数据，也没有携带任何保密声纳或雷达设备。安杜里尔公司发言人则确认了一具在该地区行动中的潜水-LD的损失，并强调该平台是一种可消耗的自主系统，设计目的就是让作战人员远离水下任务中最危险的部分。
潜水-LD无人潜航器最初由美国潜水技术公司开发，该公司成立于2018年，安杜里尔工业公司于2022年将其收购。该型无人水下航行器在2024年8月被选为美国五角大楼“复制者”计划第二批的一部分，该计划旨在快速大规模生产自主系统以增强威慑和作战能力。2024年12月11日，美国海军无人水下航行器第一大队和第三水下航行器中队的水兵在华盛顿州基波特使用潜水-LD进行了实际操作训练，展示了美国海军通过国防创新部门和防务公司合作快速部署先进无人系统的意图。2025年4月5日，安杜里尔公司宣布向美国海军第一水下航行器中队交付首具潜水-LD，该中队负责开发和操作用于情报、监视、侦察和其他海军任务的UUV。为满足生产需求，安杜里尔在罗得岛州昆锡特角建设了新的生产设施，计划于2026年初开始运营，目标产能为每年最多200具潜水-LD。
潜水-LD被归类为大型无人水下航行器，其长度为5.8米，直径约1.2米，总重量接近2.7吨。该设计采用3D打印外壳，据称能够下潜至约6000米深度。根据具体配置，UUV每次可在海上停留约10天，并以高度自主的方式运行。其动力系统基于模块化锂离子电池架构，使用高能量密度、耐压电池模块，电池容量从几十千瓦时到超过100千瓦时不等。在导航方面，潜水-LD采用高精度辅助惯性导航系统，与多普勒速度计程仪、压力深度传感器以及浮出水面时的全球定位系统配合，并支持超短基线和长基线声学定位。对于高端或隐蔽任务，该平台还可使用地形参考导航和磁异常导航技术。潜水-LD具有模块化自由进水船体结构，有效载荷舱容量超过1立方米，开放接口允许快速更换传感器或任务包。其可执行的任务包括作战环境情报准备、一般情报监视和侦察、水雷战、水下精确放置、水文测量、管道和电缆检查等。
伊朗缴获潜水-LD的事件发生在霍尔木兹海峡附近，这一区域长期以来是各国水雷对抗、海底监视、秘密情报收集和能源安全行动的交汇点。美国官员此前曾确认使用UUV帮助保持该海峡没有伊朗水雷。英国金融时报曾报道美国部队派遣海军海豹突击队潜水员、机器人艇和UUV进入海峡执行了为期四个月的水雷清除任务。如果伊朗确实完整获得了潜水-LD，最大的收获可能是UUV航行器的软件、任务计算机、数据存储设备、导航系统、传感器接口和电源管理架构内部。伊朗工程师可以检查该平台的声学特征、推进效率、电池封装、耐压壳体结构和模块化接口，从而加速国内反无人水下航行器研究或改进国产UUV设计。伊朗还可能将发现分享给俄罗斯等战略伙伴。尽管安杜里尔公司和美国官员都表示该航行器未携带保密设备，但完整平台的获取依然能为伊朗提供关于美国无人水下系统设计思路和制造工艺的参考。这一事件也可能促使美国海军修改潜水-LD的任务路线、软件保护、回收计划和通信协议，并加速发展防篡改、自动数据销毁和紧急自沉等自我保护措施。总之，这次事件仅仅是海峡水下暗战的冰山一角，还有更多的事件还隐藏在黑暗中。
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