国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学申请一项名为“一种轨道车辆悬浮系统故障检测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122734429A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨道车辆悬浮系统故障检测方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：基于预设约束模型确定悬浮系统的多通道时序数据的时序窗口长度，根据时序窗口长度对多通道时序数据进行分段处理，得到时序数据片段；预设约束模型基于悬浮系统响应时间约束及时序数据衰减特性约束构建；对时序数据片段进行自适应频率调制，得到频域增强的时序特征，对频域增强的时序特征进行多尺度分析，得到不同时间尺度的特征相关性，进而得到时序数据残差信息，基于时序数据残差信息生成故障检测结果。本申请降低了对大规模正常样本的依赖，弥补了传统方法在频率特征建模与多尺度动态捕捉方面的不足，保证故障检测结果的稳定性与可靠性。

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作者：情报员