国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“关节走线结构及机械臂”的专利，授权公告号CN224738320U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种关节走线结构及机械臂，关节走线结构包括关节模组和输出线束，关节模组包括模组壳体、模组电路板、旋转舵盘以及安装于模组壳体的支撑轴承，旋转舵盘和支撑轴承分别设置于模组壳体的相对两端，且旋转舵盘和支撑轴承均用于与下一关节的壳体固定连接，模组电路板上具有输入连接器和输出连接器，输入连接器供输入线束连接，输出线束的一端连接于所述输出连接器，且输出线束沿关节模组的径向穿至支撑轴承的内部，然后沿支撑轴承的轴向穿过支撑轴承至关节模组的外部，输出线束无需从关节模组的尾部沿关节模组的中空孔穿出整个关节模组后再进入下一关节，因此，可以减少线束的长度，缩短线束路径，降低结构成本。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了115家企业，参与招投标项目389次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3907条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员