国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种挂线式激光除障机器人的激光聚焦方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122731897A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种挂线式激光除障机器人的激光聚焦方法、系统、设备及介质，包括：响应于机器人未挂线，建立激光器与障碍物之间的距离与激光器焦距之间的间距‑焦距回归模型；响应于机器人挂线，选取与激光器间距不同的多个实际障碍物，获取激光器与实际障碍物的间距，调整激光器焦距使焦点落到实际障碍物表面，得到多个修正点后对间距‑焦距回归模型进行修正，得到间距‑焦距修正回归模型；机器人清障过程中实时获取与待切割障碍物的间距，代入间距‑焦距修正回归模型中，得到激光器焦距的目标值，并按照目标值调整激光器焦距。本发明能够实现快速、精准、安全的自动化激光聚焦，大幅提升了挂线式机器人的工程实用性和作业可靠性。

天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目41224次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息13750条，此外企业还拥有行政许可165个。

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作者：情报员