国家知识产权局信息显示，广西玉柴机器股份有限公司申请一项名为“基于V-SLAM的室内AGV自动导航方法及导航系统”的专利，公开号CN122730022A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于V‑SLAM的室内AGV自动导航方法及导航系统，涉及AGV自动导航技术领域，包括：采集深度图像序列与惯性运动数据，处理得到环境特征图像，提取平面结构与障碍物轮廓生成空间结构数据；对惯性数据积分得到初始位姿估计值，结合视觉特征点进行视觉惯性里程计算得到当前位姿估计值；基于当前位姿与预设地图构建占据栅格地图，计算导航代价地图；生成目标路径节点序列并控制AGV导航，提取路径节点环境信息生成路径修正向量；基于路径修正向量生成包含最短距离与碰撞风险等级的障碍物接近程度信息。本发明可以大幅提高室内AGV导航的精度与鲁棒性，利用路径修正向量和障碍物接近程度信息，能够实时应对动态障碍物，提高导航的安全性与灵活性。

天眼查资料显示，广西玉柴机器股份有限公司，成立于1993年，位于玉林市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本47298.9346万人民币。通过天眼查大数据分析，广西玉柴机器股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目927次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息11476条，此外企业还拥有行政许可1311个。

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作者：情报员