2018年，普京亲自在指挥中心看着“先锋”飞了约6000公里，俄方随后宣布它测试成功。近8年后，俄罗斯准备再次测试这款可携核弹头的高超音速武器。准备工作已经做到发射前，最后却取消了。
俄罗斯原本准备在9月初进行近8年来首次“先锋”高超音速武器测试，连沿途空域和火箭残骸可能掉落的区域都提前划好了，连居民都提前收到提醒。可9月3日至5日的发射窗口全部过去，最后导弹却没有发射。测试原定9月3日至5日进行，俄方目前没有公布取消原因。
这条消息最早来自长期研究俄罗斯核力量的帕维尔·波德维格。他目前是联合国裁军研究所大规模杀伤性武器项目高级研究员，同时参与普林斯顿大学相关研究。
他找到的准备痕迹很具体。
俄罗斯提前发布了航空通告，把奥伦堡州栋巴罗夫斯基一带列入飞行限制区；往东的秋明州、汉特-曼西自治区也划出了火箭级预计坠落区；最东面的堪察加库拉靶场同样收到预警。
当地居民甚至被提醒注意可能掉下来的火箭残骸。
主发射日定在9月3日，9月4日作为备用日，整个窗口延续到9月5日。
从这些区域连起来看，飞行路线和2018年“先锋”的测试路线高度吻合。
计划应该是由一枚UR-100N UTTKh洲际弹道导弹从奥伦堡州发射，把“先锋”高超音速滑翔体送上高空，然后一路飞向数千公里外的堪察加库拉靶场。
“先锋”的核心是一枚高超音速滑翔弹头。洲际弹道导弹先负责把它送到高空，随后滑翔体分离，以极高速度在大气层中飞行并机动改变方向。俄罗斯把它设计成突破反导系统的战略核武器，而不是俄乌战场上“匕首”那种常规远程打击武器。
普京2018年亲自把“先锋”推到聚光灯下。
同年12月26日，他在俄国防部指挥中心观看了最后一次公开确认的“先锋”测试。导弹从栋巴罗夫斯基发射，最终击中约6000公里外的堪察加库拉靶场。俄罗斯随后宣布测试成功。
当时俄方还宣称，“先锋”测试时最高达到27马赫。
这个数字来自俄罗斯官员自己的说法，并非外界独立测量，但此后“27马赫”几乎成了这款武器最著名的标签。
2019年12月，第一批“先锋”正式进入战斗值班。
到2026年，公开核力量研究估计，俄罗斯已经在栋巴罗夫斯基部署12套“先锋”，每枚UR-100N UTTKh搭载一个滑翔体。这里也是俄军目前唯一部署这套系统的导弹师所在地。
因此，这次测试原本很少见。
“先锋”不是还在实验室里反复试射的新导弹，而是一款已经值班多年的战略核武器。2018年最后一次公开测试后，近8年都没有出现新的完整飞行测试。
准备工作做到了发射前，导弹为什么没有出去？
波德维格没有给出技术故障的结论。
他的判断恰恰比较谨慎：如果导弹真的发射后失败，相关航空通告很可能会因事故提前调整；实际情况是这些禁航通知一直安静地维持到9月5日，然后正常失效。因此目前更像是测试在发射前被取消，而不是导弹升空后坠毁。
俄罗斯国防部截至目前没有说明取消原因。
技术检查、任务调整、天气或其他原因都存在可能，但现在没有证据能证明是哪一种。
俄罗斯近年来的战略核武器现代化确实并非一路顺利。SIPRI今年6月发布的报告就提到，俄罗斯核力量更新项目面临挑战，包括“萨尔马特”洲际导弹此前出现测试问题。
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