国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种HIL测试中横摆角速度的实时推算方法及其相关设备”的专利，公开号CN122754508A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种HIL测试中横摆角速度的实时推算方法及其相关设备，涉及底盘域控制器技术领域，该技术方案通过在底盘域控制器的硬件在环HIL测试系统中实时采集横摆角速度信号，利用监测信号变化趋势并结合第一时间阈值确认峰值的机制，有效避免了噪声尖峰的误判，确保了峰值捕捉的精准性。通过在峰值判定后启动延时等待并开启目标数据窗口，结合提取局部极值特征计算平均值的稳态判定逻辑，实现了先判定稳态区间再计算均值，从而消除了速度闭环控制带来的波动干扰，显著提升了稳态值推算的准确性与重复性。同时，该方法在测试过程中同步实时输出峰值和稳态值，无需人工干预和事后离线处理，大幅缩短了测试周期，提高了自动化测试的效率。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目13893次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息30012条，此外企业还拥有行政许可469个。

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作者：情报员