国家知识产权局信息显示，故城县小巴士新能源科技有限公司申请一项名为“一种休闲四轮电动车全域智能驾驶协同控制系统”的专利，公开号CN122747898A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及电动车智能驾驶技术领域，具体为一种休闲四轮电动车全域智能驾驶协同控制系统，本发明中，输入模块形成支承输入状态，支承交接模块据此前方地形支承面映射并形成四轮支承交接序列，以支承交接轮对和支承交接区间表征退出支承车轮与接替支承车轮的共同承载过程；协同控制模块根据法向载荷建立状态形成曲率转矩耦合边界，限定行驶曲率和轮间驱动转矩转移量配合取值，形成转向控制指令和驱动转矩分配指令；反馈模块根据载荷建立位置偏差修正下一支承交接区间，有助于降低共同执行的控制作用超出车轮过渡承载能力及其在连续支承变化路段延续的可能性。

天眼查资料显示，故城县小巴士新能源科技有限公司，成立于2013年，位于衡水市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本480万人民币。通过天眼查大数据分析，故城县小巴士新能源科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员