公元前354年，邯郸—大梁—桂陵。
齐国军师孙膑
一、赵国告急
邯郸城头，烽火昼夜不息。赵成侯把最后一批青壮赶上城墙，仍挡不住魏军如潮的攻势。魏将庞涓率八万武卒，连营三十里，云梯撞车昼夜轰城。赵使三度突围，血书“救赵”二字，一路抛洒到临淄。齐威王在殿上踱步，群臣吵成一锅粥：救，还是不救？帷幕后，一个坐在轮椅上的年轻人轻声开口：“救，但不必去邯郸。”众人回头——正是孙膑。
二、军师出山
孙膑摊开羊皮地图，指尖从邯郸滑向大梁：“魏军精锐尽出，国都空虚。我们若直扑大梁，庞涓必回；回则人困马乏，桂陵狭道可设伏。”田忌拍案：“好一招声东击西！”齐威王当即命田忌为主将，孙膑为军师，率三万轻骑、五百乘战车、千张强弩，分两路潜行。
三、虚实并进
田忌领前军，日行百里，偃旗息鼓，专走林间小道；孙膑押后，却故意让辎重车队缓缓而行，一路扬尘，似有大军在后。大梁守将惊闻齐军将至，飞骑连发三道金牌。庞涓在邯郸城下咬牙切齿：功亏一篑！他留副将率两万魏军继续围城，自率六万主力星夜南返。
齐国齐威王
四、桂陵设伏
桂陵，一条南北狭长的丘陵，杂树蔽日，雨后道路泥泞。孙膑早已算准时辰：庞涓长途奔命，人困马乏，必在午后最疲惫时入谷。齐军夜半即至，砍树塞路，掘沟埋拒马，弩车藏于坡顶，滚石檑木沿坡排开。田忌亲率两千锐骑埋伏谷口，只待信号。
五、弓弦骤响
未时，魏军前锋踏入谷口，尘土遮天，行列已乱。孙膑挥动青旗，鼓声骤起，弩箭如暴雨倾泻，滚石檑木沿坡滚落，魏军顿时人仰马翻。庞涓急令结阵，后军却被自家人马堵住退路。齐军两千锐骑从谷口杀出，直插魏军腰肋，高喊“只捉庞涓，余者不论”。魏卒长途奔命，又饥又惧，纷纷弃械。庞涓坐骑被绊马索掀翻，摔进泥坑，被田忌亲兵生擒；随军的魏国太子申也在乱军中被缚。
六、余波
孙膑并未乘胜攻大梁，而是押着庞涓、太子申及数千俘虏，从容撤回齐国边境。桂陵一战，魏军精锐折损过半，庞涓被释回国，却从此畏齐如虎；赵国解围，齐威王顺势召开徐州相王，东方霸权由此奠定。孙膑把整个过程写入兵法，留下“围魏救赵”四字，成为后世声东击西的经典范例。
多年后，当庞涓在马陵再次听到齐军鼓声，不知是否想起桂陵那个泥泞的午后——那条漫长的弓弦，曾将他一箭射落。
魏国败将庞涓
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