9月15日，上海临港滴水湖畔的地平线科技园，在地平线的发布会主场，一汽-大众汽车有限公司（商务）副总经理王胜利走上台，将一把ID. AURA T6的车钥匙交到地平线创始人兼CEO余凯手中。
余凯成为这款车的001号车主。屏幕上的字样定格：“地平线征程第1500万颗芯片车型”。余凯说，大众是地平线最重要的客户，ID. AURA T6也是他最喜欢的车，他人生第一辆车就是大众品牌。
余凯请王胜利来，不是请一个客户来站台，也并非纯粹因为喜欢这款车。他真正的用意，是依托一汽-大众的落地验证，承接大众汽车集团全球严苛的质量与工程体系背书，并深化与这家全球顶级车企体系的绑定。
千万颗芯片量产，是国产智驾芯片迄今为止分量最重的一座里程碑。但这场庆功仪式的底色，并非凯歌高奏。智驾赛道正在加速洗牌，牌桌上的玩家持续缩减。
地平线不愿仅仅充当汽车产业里的芯片供货商，它想成为汽车乃至全球机器人时代的计算标准制定者。所有宏大愿景，都建立在规模之上。
拿大众体系做安全背书
智驾芯片不是普通的消费品，它直接关乎人的生命安全。芯片在装车前，需要完成漫长的车规级安全与可靠性验证；装车后也并不代表验证结束，后续还要在海量、复杂的真实路况环境下运行检验，以保证其在各类极端场景下的稳定性。
“规模，是对安全可靠最好的背书。”余凯说，已经有超800万辆车搭载征程芯片，每日累计真实道路里程超千亿公里，每一颗在路上跑的征程芯片，都是一次真实场景的验证。
根据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达22.8%，较去年增长5个百分点，跃居行业第二。余凯说，在中国，每三台带有智能驾驶的汽车，就有一台搭载地平线的芯片。
但光有规模还不够，地平线还需要顶级车企工程体系的检验与背书。大众是全球对质量、安全、验证流程最严苛的车企之一，王胜利说，ID. AURA T6只是起点，一汽-大众与地平线的合作将在新能源领域全面铺开。
对地平线而言，这意味着获得这套全球车企体系的权威背书。地平线希望以此来向外界说明，其产品通过了客户严苛的全套工程验证，千万级出货并非低价换量。
需要注意的是，一汽-大众车型基于地平线芯片的智驾方案是由酷睿程（CARIZON）开发。该公司成立于2023年12月，由地平线与大众集团软件公司CARIAD（卡瑞亚德）合资组建，股权上CARIAD占60%，地平线占40%。
眼下，智驾行业淘汰赛加速，车规验证、持续研发与量产落地抬高行业门槛，车企自研分流市场需求，资金与量产能力不足的中小厂商逐步出清，资源向头部集中。规模效应再叠加大众汽车集团带来的体系能力，对地平线而言变得愈发关键。
两套模式谋增长
在发布会后的媒体采访环节，余凯表示，全球范围内，最终能够存活下来的第三方独立智驾芯片供应商或许仅剩下2—3家，格局会复刻手机基带芯片市场，逐步收敛至高通、联发科等少数几家巨头。
“回看国内市场，行业的收敛已经发生。如果说地平线是国产智驾芯片第一名，那第二名是谁？大家恐怕都要思索半天。”在余凯看来，底层核心技术赛道，往往最先迎来行业洗牌。
行业加速收敛，赛道参与者持续出清。这场洗牌留给企业一道现实考题：想要留在牌桌上，必须回答两个问题——依靠什么站稳脚跟，又凭什么实现持续增长。地平线的增长逻辑，是直接市场份额与扩展市场份额两条路径并举。
余凯把路径概括为：一是“Wintel模式”，直接卖芯片和软件，适合80%的主机厂；二是“AA模式”，即ARM（英国半导体知识产权（IP）公司）+Android式的IP授权，服务那些希望掌握核心技术、垂直自研的塔尖车厂。
两套模式面向全球车企，国内是当前主要落地市场；海外拓展则依托生态伙伴推进，智驾新程就是地平线布局海外、承接国内车企出海需求的重要载体。
在地平线的1500万颗芯片交付仪式上，智驾新程CEO厉飚作为地平线的生态伙伴来到现场，并上台分享了智驾新程依托征程芯片实现智驾“油电同权”的量产成果，以及海外布局和优势。
智驾新程由地平线与欧摩威集团（原大陆集团汽车子集团）合资成立，拥有成熟的供应链和规模化量产经验，能在供应链成本、海外产业资源等方面，为车企、芯片公司、方案公司赋能。厉飚说，几乎所有国内车企出海，都跟智驾新程有合作。
余凯判断，高阶智驾的海外需求可能滞后中国五年，但地平线面向全球 ADAS 市场已经拿下2000多万辆车的订单。目前，地平线95%的出货通过博世、电装、智驾新程等合作伙伴完成。此时的地平线，更加依赖这些国际Tier1。
等待智驾“4G时刻”
拉长时间维度，智驾的规模化普及，将为智驾芯片打开可观的增量空间。
余凯以移动通信发展作为参照：“2012年4G商用之前，移动通信并没有平权。4G商用后，所有机器从入门到高端全部上4G，从此有了美团、滴滴、微信、TikTok。真正移动通信的平权是4G出现的拐点。”
他认为智驾行业也会迎来类似的“4G moment”。按照其判断，行业将用三年实现100% Hands Off（脱手），五年达成100% Eyes Off（脱眼），十年实现100% Minds Off（脱脑）。“等到100% Eyes Off到来，智驾就会成为车辆标配，我预测会是2028年。”
汽车只是地平线业务的第一站。“我们公司11年前创立的时候就叫Horizon Robotics。这个名字蕴含了我们当年的初心、野心，做机器人时代的计算平台，就是硬件标准的制定者、软件标准的制定者。”余凯说。
按照规划，地平线首要目标是成为汽车行业计算标准的定义者：一方面做到芯片市场份额第一，另一方面依托直接出货与IP授权模式，推动HSD成为智驾软件标准;另一方面，完成汽车领域的目标之后，再向机器人赛道延伸。
“因为汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路。就像手机技术红利使得无处不在的 IoT得以发展，汽车也会通向未来无处不在的泛机器人。”余凯称，地平线的长期目标是成为全球机器人行业计算标准制定者，他希望在自己退休前达成。
“无人驾驶这一改变人类出行方式的世界级科技变革，地平线毫不吝啬自己的投入，一定是饱和的投入。”余凯说，第一，在绝对健康的现金流情况下，要饱和攻击，做行业里最疯狂的投入者；第二，做世界第一，在重要的产业领域占据不可替代的地位。
无论是布局机器人计算平台的长期目标，还是成为行业计算标准制定者的设想，都要回归现实考验：持续扩大出货规模。1500万颗芯片只是一个阶段性里程碑，远不是行业竞争的终点。
（作者 周信）
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周信
行业与产业报道部记者 关注智驾、底盘等汽车智能化产业，对机器人、具身智能、飞行汽车等新兴产业感兴趣。线索请发zhouxin@eeo.com.cn
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