国家知识产权局信息显示，中国安能集团第三工程局有限公司;成都理工大学申请一项名为“一种水下移动目标三维定位方法及相关装置”的专利，公开号CN122776163A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下移动目标三维定位方法及相关装置，属于水下目标定位技术领域，方法包括：对极低频电磁场时域数据进行预处理，生成多通道频谱特征图并输入改进型深度残差收缩网络，进行特征提取与自适应降噪，输出深层电磁特征；改进型深度残差收缩网络的每个改进型残差收缩基本单元包括主干卷积特征提取单元、特征统计自适应阈值计算分支、平滑残差增强软收缩层和残差连接层；将深层电磁特征输入坐标回归网络，输出目标三维空间坐标。本发明通过自适应阈值计算分支根据特征通道内特征值的统计分布特征计算自适应阈值，并对特征值进行平滑收缩处理，使小幅值噪声被压缩、大幅值信号被保留，单次前向计算即可实现毫秒级高精度三维定位。

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作者：情报员