狭窄水道中，拖轮穿梭于巨轮之间，每一次靠离泊都如同“蒙眼倒车”——操作人员仅凭肉眼和传统设备，难以及时感知船体四周情况。视觉盲区多、距离判断难、突发风险预警慢，极易引发碰撞事故。这是全球港口每天都在上演的真实场景。
雷达和AIS虽能提供远距离目标信息，但在船体近区——恰恰是碰撞风险最高的区域——却存在天然盲区。这片盲区，正是俊泰航海智能3D环视辅助停靠泊系统要解决的核心问题。
一套让船员“一眼看尽”整片世界的系统，正在重新定义靠泊作业的安全边界。
俊泰航海智能3D环视辅助停靠泊系统
俊泰航海智能3D环视辅助停靠泊系统，是专为船舶设计的周边视频监测解决方案。系统让值班驾驶员或引航员无需离岗，就能实时查看船体近区环境，显著减轻操作负荷，降低因视线死角而遗漏风险的概率。凭借高品质多摄像头无缝拼接与障碍物智能高亮显示，船舶四周态势一屏尽览。
环视视图——360°沉浸式全景监控
系统实时融合多路高清摄像画面，生成360°沉浸式全景视图，从船舷一直覆盖至地平线。借助独创的超广角成像技术，用户可通过数字云台（PTZ）任意切换视角、自由缩放，彻底摆脱视野局限。无论是狭窄水道中的障碍物，还是码头靠泊时的细微动态，系统都能提供清晰的视觉信息。
视觉增强——让导航数据“看得见”
系统通过与GPS、AIS、陀螺仪和测速仪的深度接口，在环视视图上叠加显示本船预期航线、附近船只位置和方向、浮标位置和类型，以及用户可配置的距离网格和线。这些智能化视觉提示，让船员能够迅速判断周边环境，做出及时准确的决策。
实时距离测量——厘米级精度告别“盲操”
系统集成了实时距离测量功能，在船舶进港或靠泊过程中，持续提供船舶与码头、邻船及附近物体的实时距离信息，精度可达厘米级，配合动态距离标注与辅助线显示，让驾驶员精准把控每一次靠近动作。
海事摄像机——MIL-STD认证的硬核品质
每台AVM全景影像监控系统摄像机均采用STS316L外壳锻造加工而成。其坚固耐用性已通过MIL-STD冲击测试和振动测试，适用于各类海事应用场景。
从拖轮到巨轮，全场景适配
- 拖轮作业：从“盲操”到“精操”的跨越。
- 大型商船：让靠泊决策有据可依。
- 复杂气象：全天候可靠运行。
数据驱动，无缝集成
系统通过UDP协议以NMEA0183格式与船舶数据记录仪无缝对接，获取包括AIS、GPS、陀螺仪等关键导航数据。作为参考，系统使用和要求的NMEA语句包括：必须有AIS、GPS；优选陀螺仪和转弯速率指示器；其他如自动驾驶仪、舵角指示器、推进机械、引擎电报、速度计程仪、回声测深仪、风速计等均可集成。这些数据直接融入系统的显示界面，为船员提供多维度的导航信息支持。
当安全与效率不再对立，当靠泊作业从“凭经验”走向“有数据”，俊泰航海智能3D环视辅助停靠泊系统，正在为每一次安全靠泊提供更清晰的答案。
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