国家知识产权局信息显示，安徽中科宇疆科技有限公司申请一项名为“基于频率残差的阵列相位恢复方法及系统”的专利，公开号CN122794486A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于频率残差的阵列相位恢复方法及系统，涉及卫星导航阵列信号处理技术领域。获取频率跟踪向量并进行时间对齐，剥离正常几何多普勒和可建模频率项，构造频率残差，反映阵列附加相位的动态变化。将频率残差转换为相位增量，利用状态递推模型恢复相位动态。通过精细的差分处理以及对正常几何多普勒和可建模频率项的联合估计与扣除，从混杂的频率跟踪量中提取出仅反映阵列附加相位动态的频率残差。利用当前空间处理权值与阵列流形的计算值形成绝对锚点，对锚点误差向量进行检验，确保相位动态估计的长期准确性。依据频率残差、恢复状态和恢复质量标志执行降权、冻结、回滚等完整性控制措施，提升相位恢复结果的可靠性和鲁棒性。

天眼查资料显示，安徽中科宇疆科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本641.9378万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽中科宇疆科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员