国家知识产权局信息显示，深圳市卓驭科技有限公司申请一项名为“轨迹预测方法、可移动平台、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN122788755A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种轨迹预测方法、可移动平台、电子设备及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该轨迹预测方法通过直接预测曲率变化率和瞬时加速度两类运动学参数，将目标可移动平台底盘曲率连续性、加速度极限等物理约束直接嵌入轨迹预测建模过程，使预测结果精准贴合目标可移动平台实际横向转向与纵向变速运动特性，提升目标预测轨迹的物理可行性与时序连续性，进而提高轨迹平滑性，以及增强与下游控制执行端的适配性。

天眼查资料显示，深圳市卓驭科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9945.6658万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市卓驭科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息506条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员