国家知识产权局信息显示，北京三一智造科技有限公司申请一项名为“应用于牵引车和挂车组合的车辆控制方法及系统”的专利，公开号CN122788757A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种应用于牵引车和挂车组合的车辆控制方法及系统。本申请涉及车辆控制领域，针对高频甩挂场景下挂车灯具故障与制动、转向控制相互割裂，导致风险识别滞后、协同控制不足的问题，本申请提供的方法通过获取挂车的灯具支路的故障信息和运行数据；将故障信息和运行数据，输入至预先训练好的车辆风险预测模型中，得到牵引车和挂车组合的风险预测值；当风险预测值大于或等于预设阈值，则基于故障信息和运行数据，确定牵引车和挂车组合的车辆控制策略，以及车辆控制策略对应的联合控制指令，从而提升故障响应准确性、控制协同性及组合车辆运行稳定性。

天眼查资料显示，北京三一智造科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京三一智造科技有限公司参与招投标项目1180次，专利信息696条，此外企业还拥有行政许可192个。

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作者：情报员