国家知识产权局信息显示，北方信息控制研究院集团有限公司申请一项名为“一种通用化可互换执行端的模拟训练装置”的专利，公开号CN122821821A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明设计一种通用化可互换执行端的模拟训练装置，主要包括通用化俯仰底座、云台模块和手爪模块三部分。通用化俯仰底座能够实现俯仰运动；通用化俯仰底座+云台模块能够实现云台的俯仰和水平360°旋转运动，用于侦察作业训练；通用化俯仰底座+手爪模块能够实现手爪模块的俯仰、手爪的旋转和夹持运动，用于排爆作业训练。云台模块和手爪模块均可通过紧固件实现与通用化俯仰底座的固定连接，两者可以快拆互换，有效提升作业场景的适配范围。与现有技术相比，本发明解决排爆装置通用性与拓展性较差；排爆训练场景单一、适配性差的问题。

天眼查资料显示，北方信息控制研究院集团有限公司，成立于1991年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本40500万人民币。通过天眼查大数据分析，北方信息控制研究院集团有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目2667次，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可113个。

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作者：情报员