国家知识产权局信息显示，湖南大学;招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“一种基于高阶运动学先验与全局-局部特征融合的轨迹预测方法”的专利，公开号CN122813892A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于高阶运动学先验与全局‑局部特征融合的轨迹预测方法，通过动力学增强的历史运动表征显式整合了加速度和航向角变化等高阶运动学先验，克服了传统方法仅依赖几何坐标而导致的运动状态建模不充分缺陷，增强了模型对智能体潜在运动倾向的感知能力，使生成的预测轨迹更符合实际物理规律；通过未来运动感知细化模块通过联合建模锚点轨迹的局部运动模式与全局结构化特征，大幅提升了精细化阶段的预测保真度与轨迹平滑度；通过引入的渐进式零初始化未来编码策略有效解决了轨迹预测任务中常见的优化不稳定性问题，缓解了噪声干扰并引导模型实现更快速、更精确的确定性收敛。

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作者：情报员