国家知识产权局信息显示，辽宁探研温感科技发展有限公司申请一项名为“基于空间位姿矩阵的石英管穿丝纠偏方法”的专利，公开号CN122820854A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了基于空间位姿矩阵的石英管穿丝纠偏方法，属于自动化控制技术领域，包括采集石英管口区域和丝材端部的多视角图像并提取特征点集，对特征点集进行三维重建以构建丝材端部与管口部的空间位姿矩阵，基于两矩阵求得初始位姿偏差矩阵，获取丝材物理属性参数进行力学建模得到柔性形变模型，采集当前穿入状态参数解算得到末端形变预测向量并映射为形变补偿位姿矩阵，将该补偿矩阵与初始偏差矩阵级联更新得到目标纠偏位姿矩阵，最后经运动学解算生成指令驱动执行机构调整。本发明采用空间位姿矩阵表征位姿信息，结合丝材柔性形变建模与矩阵级联补偿机制，能够实现石英管穿丝过程中刚体偏差与柔性变形的协同纠偏。

天眼查资料显示，辽宁探研温感科技发展有限公司，成立于2022年，位于朝阳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，辽宁探研温感科技发展有限公司参与招投标项目18次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员