国家知识产权局信息显示，湖北新昱麒科技有限公司申请一项名为“一种用于无人驾驶清漂船的运行控制方法及系统”的专利，公开号CN122816048A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于无人驾驶清漂船的运行控制方法及系统，该方法包括：同步采集卫星定位、惯性测量与控制指令数据并生成时间戳匹配的同步数据元组；基于控制指令求解理论期望加速度，结合实际纵向加速度和偏航角速度计算漂浮物阻力指数；根据阻力指数调整轨迹跟踪算法的前瞻预视距离和偏航角速度上限；对原始偏航角速度指令截断生成柔性转向指令；当阻力指数未超预设阈值时下发柔性转向指令，当阻力指数超预设阈值且持续达预设时限时控制执行机构输出反向推力，并在地图中构建局域阻力区域以生成重规划航线。本发明实现了仅配备基础传感器的无人清漂船针对密集漂浮物阻力干预的防卡阻自主运行控制。

天眼查资料显示，湖北新昱麒科技有限公司，成立于2026年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北新昱麒科技有限公司。

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作者：情报员