国家知识产权局信息显示，深圳市大族智能控制科技有限公司申请一项名为“加工设备及其运动控制方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122816099A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请适用于数控技术领域，提供一种加工设备及其运动控制方法、装置及存储介质，所述加工设备包括手轮和运动轴，所述手轮能发出用于控制所述运动轴运动的脉冲信号；所述运动控制方法包括：按采样周期获取所述脉冲信号对应的位移增量；根据所述位移增量、系统加速度、以及所述采样周期，确定所述运动轴的实时速度；根据所述实时速度控制所述运动轴运动。本申请的实施例提供的运动控制方法能提高响应速度，能提高实时性。

天眼查资料显示，深圳市大族智能控制科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族智能控制科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息324条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员