国家知识产权局信息显示，长沙航华电子科技有限公司申请一项名为“一种大扭矩舵机的惯量自适应控制方法”的专利，公开号CN122815915A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种大扭矩舵机的惯量自适应控制方法，包括依据大扭矩舵机的当前舵机转角，构建当前舵机转角与等效转动惯量间的函数关系；基于函数关系、大扭矩舵机的控制输入及实时舵机转角进行实时状态估计，生成等效转动惯量倒数和集总扰动值；根据等效转动惯量倒数，对预设控制指令进行归一化处理，生成目标归一化控制量，以及根据集总扰动值，生成扰动前馈补偿量；在目标归一化控制量和扰动前馈补偿量的基础上，结合基于跟踪误差的反馈控制量，生成目标控制指令，解决了现有大扭矩舵机无法自适应响应等效转动惯量快速大幅变化的问题。

天眼查资料显示，长沙航华电子科技有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2082万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙航华电子科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员