国家知识产权局信息显示，上海仙工智能科技股份有限公司申请一项名为“多舵轮车原地控制舵轮角度的方法及系统、存储介质”的专利，公开号CN122808825A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开一种多舵轮车原地控制舵轮角度的方法及系统、存储介质，该方法根据舵轮总数量确定允许同时转向的舵轮数量上限，使保持固定的舵轮数量不少于总数量的一半；估算各舵轮转至目标角度所需的转向时间；按转向时间从长到短的顺序选取舵轮加入待转向队列，使处于转向状态的舵轮总数量不超过该上限，当转向时间相同的候选舵轮数量超出可加入的剩余数量时，选取使保持固定的舵轮的几何分布离散度最大的舵轮组合；控制队列中的舵轮同时转向，任一舵轮到达目标角度后保持其余舵轮继续转向并重新执行选取，直至全部舵轮到达目标角度。本发明在保证车体稳定的同时最大化舵轮转向的并行度，显著缩短原地打舵角耗时，且不增加硬件成本。

天眼查资料显示，上海仙工智能科技股份有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11049.73万人民币。通过天眼查大数据分析，上海仙工智能科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目85次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息224条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员