国家知识产权局信息显示，江苏三恒科技股份有限公司申请一项名为“一种基于场景信号修正的井下车辆主动安全预警定位方法”的专利，公开号CN122808769A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于场景信号修正的井下车辆主动安全预警定位方法，包括如下步骤：步骤S1、对井下巷道进行场景分区，并建立多场景的UWB非视距信号传输损耗修正模型；步骤S2、对车辆当前所处巷道进行作业场景联合判别，并根据作业场景对人员位置数据进行自适应修正；步骤S3、通过车载IMU惯性测量单元解算车辆连续惯性定位预测数据；步骤S4、实时采集车载UWB基站的信号信噪比，动态分配UWB人车位置数据与IMU惯性定位预测数据的融合权重。本发明提供一种基于场景信号修正的井下车辆主动安全预警定位方法，对井下多场景的UWB信号进行差异化修正，同时采用自适应切换权重的融合策略，满足安全预警的高精度要求。

天眼查资料显示，江苏三恒科技股份有限公司，成立于2006年，位于常州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏三恒科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2532次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息195条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员