国家知识产权局信息显示，深圳市腾讯计算机系统有限公司申请一项名为“人机交互的受力仿真方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122839699A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种人机交互的受力仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：对目标对象的目标部位和机器人分别进行建模，获得目标部位的第一网格模型与机器人的第二网格模型；确定约束函数集，约束函数集中的每个约束函数的变量为第一网格模型中对应顶点的位置，其中，约束函数集包括至少一个位垒约束函数；基于约束函数集中各约束函数的求解目标，对约束函数集中每个变量进行多轮迭代求解，获得约束函数集中每个变量的目标值，以更新第一网格模型中各个顶点的位置。本申请实施例实现了无穿透的交互模拟。

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作者：情报员