好太王是高句丽的极盛时期，413年好太王盛年早亡，子高臣琏（413－491年）继位。高句丽 427年 迁都平壤，450年侵新罗西鄙，新罗卑辞请和。475年高句丽攻陷百济王城，杀其王盖卤。 481年、484年两侵新罗，不利。 489年侵新罗，陷其边城。491年高臣琏卒，在位78年，谥号长寿王。其孙高罗云接王位为文咨王（491－519年）。
文咨王494年 征夫余，夫余降附。 495年侵百济，被新罗救之而退兵。496年高句丽侵新罗，败还。497年侵新罗，取一城。507年 与靺鞨侵百济，被击退。512年 侵百济二城，虏千余口，旋败还。
519年文咨王卒，子高兴安立为安藏王（519－531年）。 523年 、529年两侵百济。 531年安藏王卒，弟高宝延立为安原王（531－545年）。545年安原王卒，子高平成立为阳原王（545－559年）。 548年 侵百济，为新罗援兵所败。 550年 与百济交战，新罗乘机取利。551年突厥来侵，攻新城、白岩；新罗侵取十郡。
559年阳原王卒，子高阳成立为平原王（559－590年）。 590年平原王卒，子高元立为婴阳王。（590－618年）。590年遣兵攻新罗，不利。 598年侵隋辽西，隋文帝发兵三十万攻打高句丽，高句丽不敌遣使谢罪。603年高句丽侵新罗，无功。607年隋炀帝令婴阳王入朝，婴阳王不从。612年隋炀帝征发兵百万来攻，乙支文德破隋兵于萨水，隋30万大军仅还2700余人。 613年隋军再攻，因杨玄感起事而退兵。614年隋炀帝再攻高句丽，婴阳王请降。
618年婴阳王卒，弟高建武立为荣留王（618－642年）。622年高句丽遣使如唐，为唐属国。 624年 唐册封荣留王，并将道教传入高句丽。626年唐使来谕，高句丽与新罗、百济鞲和。 630年高句丽遣使如唐，并上呈高句丽疆域图。 631年高句丽依唐所命筑长城，自夫余城至海千余里，经十六年完工。 638年高句丽侵新罗，败还。 640年遣世子及子弟于唐，请入国子学。641年唐使来，遍悉高句丽山川险易，归报唐帝。642年东部大人泉盖苏文奉命筑长城，因其残暴，诸大人与荣留王密议诛之。泉盖苏文知秘，杀诸大人及荣留王，立高臧（平原王之孙）为宝藏王（642－668年）。泉盖苏文自封莫离支、太大对卢，专横朝政。
644年泉盖苏文囚唐使，唐太宗次年亲征高句丽，拔盖牟、辽东、白岩等十城，高句丽将军高延寿等10余万人降唐。647年唐将牛进达、李世绩攻拔石城。648年唐将薛万彻攻拔泊灼城，渡鸭绿江。654年高句丽与靺鞨攻契丹，败于新城。655年高句丽与百济、靺鞨攻新罗北境，取三十三城。唐遣兵救新罗，程名振败高句丽兵于贵端水。
658年唐将程名振、薛仁贵攻拔赤烽镇，659年薛仁贵破高句丽兵于横山。660年唐灭百济后遣契毖何力、苏定方等四路兵马打高句丽。661年 唐打击高句丽水陆三十万军，苏定方围平壤，契毖何力大破高句丽兵于鸭绿江。662年唐将庞孝泰在蛇水兵败战死，苏定方围平壤不下，解围退去。
666年高句丽遣太子福男如唐侍祠泰山，泉盖苏文死后，长子泉男生代为莫离支。因二弟泉男建逼迫，泉男生降唐。唐遣契毖何力、庞同善破高句丽军，与泉男生合军。入冬后，唐遣李绩为大总管攻高句丽。
667年李绩拔新城，连下十六城；薛仁贵破高句丽军于金山，拔三城。668年 二月，薛仁贵拔夫余等四十余城，李绩破高句丽军于萨贺水，拔大行城。九月，李绩攻陷平壤，高臧降，唐军俘泉男建及流亡的百济王、夫余王，至此，高句丽亡，历经705年。唐将李勣从唐太宗到唐高宗领兵征讨高句丽几十年，没有结果，薛仁贵仅用了二十几年，就将高句丽打得落花流水，以至灭亡。
根据史记，薛仁贵668年灭掉高句丽。薛仁贵名礼字仁贵（公元614－683年），山西绛州龙门修村人（今山西省河津市修村）。自幼贫寒。643年，薛仁贵应募从军。次年就参加了安市城（今辽宁海城南）阻击高句丽援军的战斗。郎将刘君印被围，薛仁贵身穿白色衣甲，手持方天戟，腰挎双弓，单骑进阵前往营救。击斩敌将，系其头于马鞍，降伏敌众，救君印回营。薛仁贵一战成名，三军皆闻。
唐太宗召见薛仁贵说：“朕旧将皆老，欲擢骁勇付之外事，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得虎将。”当即封薛仁贵为右领军郎将。
公元 658年，唐高宗命程名振征讨高句丽，薛仁贵为其副将。薛仁贵于贵端城（今辽宁浑河一带）击败高句丽军。次年，薛仁贵与高句丽大将温沙门战于横山。薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地。随后，唐军与高丽军战于石城。高句丽一将善射，杀唐军十余人，无人敢当。薛仁贵大怒，单骑突入，直取敌将。敌将慑于薛仁贵勇武，尚未及放箭，即被薛仁贵走马生擒。
不久，薛仁贵与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将士，战后薛仁贵因功拜左武卫将军，封河东县男。
666年，高句丽莫离支泉盖苏文死，其于泉男生继位后被其弟泉男健驱逐。泉男生遣使者向唐求救。唐高宗派庞同善、高品前去慰纳，被泉男健拒绝。唐高宗命薛仁贵率军援送庞同善、高品，庞同善行至新城，被高句丽军袭击。薛仁贵率军及时赶到，击斩敌首数百级，解救了庞同善。庞同善、高品进至金山时，又为高句丽军袭击，薛仁贵率军将高句丽军截为两段，斩首5000余级，乘胜攻占高句丽南苏、木底、苍岩二城，与泉男生汇合。
唐高宗特下诏慰勉薛仁贵，薛仁贵又率军2000人，进攻高句丽重镇扶余城。部将劝他：“大帅，我军兵少，不易轻进”。
薛仁贵说：“兵在善用，不在众”。
说罢，率军出征。刚一遇敌，薛仁贵身先士卒，拍马举戟，杀敌万余人，攻拔扶余城，声威大振。扶余40余城，纷纷望风降附。时至冬天，飞雪弥漫，唐军变成清一色的白衣马队，与数万高句丽兵交战。高句丽兵马远远看到唐军，以为发生雪崩了，吓得四处逃窜，死伤无数。
唐高宗闻薛仁贵大胜，派李绩为大总管乘机从其他通道进攻高丽。薛仁贵则沿海继进，与李绩合兵于平壤城，高句丽降伏。
薛仁贵亲受高句丽宝藏王投降，宝藏王向薛仁贵献降顺表时，吓得胆颤心惊，连抬头的勇气都没有。宝藏王问道：“上国大帅，今高句丽已降唐。此后，吾等及族人饮何水，穿何鞋？”
薛仁贵“哈哈”大笑，说：“喝井水，穿好鞋”。
宝藏王已经吓破了胆，他对身后众臣说：“此后，吾等族人当遵上命，喝顶水，穿草鞋”。
从此，用头顶水、穿草鞋的就成了高句丽遗民的习俗。薛仁贵白衣白甲在高句丽人的心中留下极大的震撼，使得高句丽人以白为上。几百年后，当高句丽人与新罗人融合为高丽族后，顶水、穿白色衣裙和穿草鞋的习俗得以延续了下来。甚至连高丽人家的小孩子夜间哭闹，只要大人说：“薛礼来了。”小孩子马上就不哭了。 可见，薛仁贵对高丽人的威慑力到了何种地步。
从薛仁贵灭高句丽之日起，高句丽就成为东北亚中国古代部落纷争的历史，再也不复存在。也就是说，从公元668年以后，此前的高句丽与现在朝鲜半岛的韩国与朝鲜没有任何承继关系。高句丽使用的文字是汉字，高句丽文化自然而然地融合在中华文化之中。如今，人们想要研究高句丽的历史，只能从汉文化的典籍中查找和搜寻，在朝文和韩文中根本无从查找。
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