国家知识产权局信息显示，衡水奇佳停车设备有限公司、天津工业大学申请一项名为“车轮椭圆检测方法及装置、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN122841469A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车轮椭圆检测方法及装置、电子设备、存储介质，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取多个车轮分别对应的原始椭圆图像；对该原始椭圆图像中各特征点进行非齐次转换，获得各非齐次特征点；获取该原始椭圆图像对应的最小外接圆的圆心以及半径；确定非齐次特征点与圆心之间的距离，并计算该距离与目标半径之间的差值，确定半径误差；根据各半径误差对单应矩阵进行优化，得到优化后的单应矩阵；根据优化后的单应矩阵获得理想圆所对应的理想特征点，从而确定理想圆圆心坐标集；根据目标半径与约束条件，确定候选圆圆心坐标集；根据候选圆圆心坐标集与理想圆圆心坐标集对车轮进行定位。本申请可以降低车轮检测的复杂度。

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作者：情报员