国家知识产权局信息显示，柳工常州机械有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“分布式独立驱动工程底盘的动力解耦控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN122830687A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了分布式独立驱动工程底盘的动力解耦控制方法、装置及设备，包括：生成各独立行走驱动单元的基础期望转速，确定基础期望转速之间的期望速比；确定行走功率预算，计算各独立行走驱动单元的需求功率；按照需求功率在各独立行走驱动单元之间动态分配行走功率预算；基于功率预算值和实际扭矩计算各独立行走驱动单元的允许转速，根据允许转速和基础期望转速计算对应的转速缩放系数；选取共同转速缩放系数，采用共同转速缩放系数同步修正各独立行走驱动单元的基础期望转速。本发明解决了分布式驱动系统在复杂负载下动力输出与轨迹纠偏相互干扰的问题，使重型车辆在单侧重载、打滑等极端工况下依然能维持精准航向，可应用于车辆控制技术领域。

天眼查资料显示，柳工常州机械有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本53000万人民币。通过天眼查大数据分析，柳工常州机械有限公司参与招投标项目133次，专利信息1350条，此外企业还拥有行政许可51个。

广西柳工机械股份有限公司，成立于1993年，位于柳州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本203220.0321万人民币。通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目1546次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息3405条，此外企业还拥有行政许可651个。

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作者：情报员