国家知识产权局信息显示，山东华首重工有限公司申请一项名为“新能源拖拉机定速巡航路径偏移补偿控制方法、系统”的专利，公开号CN122861302A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及农机控制技术领域，尤其涉及新能源拖拉机定速巡航路径偏移补偿控制方法、系统，方法包括：获取多源异构状态数据，解算滑转率、横摆角速度与质心侧偏角，经标准化构建时序状态矩阵并由奇异值分解提取最大奇异值作为复合特征，与多源异构状态数据合并为模型输入集；构建以前轮转向角补偿值与左右驱动轮差动转矩补偿值为预测目标的正则树模型，设定包含随节点深度呈指数递增的分层正则化项的目标函数并衰减辅助传感特征分裂增益，剪枝生成初始正则树；按叶节点综合方差倒数生成抑制系数，对初始补偿值加权平滑后发送至底层控制单元执行。本发明能够提高路径偏移补偿的精度与平顺性。

天眼查资料显示，山东华首重工有限公司，成立于2019年，位于济宁市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7226.2303万人民币。通过天眼查大数据分析，山东华首重工有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员