国家知识产权局信息显示,中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司、浙江华东工程建设管理有限公司申请一项名为“一种盾构隧道管片植筋自动标记装置及方法”的专利,公开号CN122857109A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种盾构隧道管片植筋自动标记装置及方法。装置包括:移动平台,用于在隧道内自主导航行驶;机械臂,安装于移动平台上;安装支架,固定在机械臂末端;钢筋探测模块,用于探测管片内部钢筋位置;喷墨标记模块,用于在管片表面喷墨标记;数据处理模块,用于处理钢筋位置数据;控制系统,包括多坐标系标定模块和坐标转换模块,用于建立用户坐标系U、小车基坐标系B和末端执行器坐标系E,标定各坐标系间的变换矩阵,并将钢筋位置坐标转换至用户坐标系U下,结合刚性固定安装偏移量确定喷墨标记目标位置。本发明实现了钢筋位置的自动探测与精确标记,有效避免植筋钻孔误钻钢筋,提高了施工效率和管片质量。
天眼查资料显示,中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,成立于1993年,位于杭州市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了197家企业,参与招投标项目59419次,财产线索方面有商标信息169条,专利信息11471条,此外企业还拥有行政许可244个。
浙江华东工程建设管理有限公司,成立于2013年,位于杭州市,是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华东工程建设管理有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目1640次,财产线索方面有商标信息35条,专利信息1499条,此外企业还拥有行政许可111个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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