10月2日,人形机器人公司Figure宣布,其现实世界数据采集项目Index的总注册用户数已突破100万。该公司表示,这一由全球创作者构成的采集网络,正持续为通用人形机器人模型Helix提供来自家居、物流、餐饮和工厂等场景的第一视角操作视频。
Index于2026年8月25日结束约四个月的隐身运行并正式上线。按Figure当时披露的数据,项目已覆盖108个国家和地区,应用下载量约26.4万次,周活跃贡献者超过4.4万人,累计上传视频超过1600万段;系统每秒处理约30分钟视频,相当于每天新增约4.9年的人类活动时长,并已向创作者支付约1500万美元。公司同时提出,未来12个月计划在数据与算力上投入超过10亿美元,力争将采集规模再扩大约100倍。
此后活跃度继续上升。创始人兼首席执行官Brett Adcock在9月初表示,截至9月4日当周,周活跃用户约为6.99万,上传速率提升至每秒约35分钟;9月11日前后,他又称实际上传数据的周活跃用户已超过8.6万。此次注册用户突破100万,表明下载与注册规模已明显高于8月公开时的水平。不过,注册用户与持续上传数据的活跃贡献者并非同一口径,后者更能反映数据供给的实际强度。
Figure自建Index,源于通用机器人所需的物理交互数据无法像文本和图像那样直接从互联网获取。公司称,此前曾尝试向外部供应商采购数据,但在吞吐量、多样性和质量上均达不到Helix的要求,因而改为自建采集管线。用户可申请成为Creator,在家庭或工作场所录制铺床、洗衣、备餐、理货、清洁等任务,并按可用视频时长获得报酬;平台也可安排人员上门完成任务,同步采集第一视角画面。
在Figure看来,多样性比单纯累计时长更为关键。公司在发布时称,每采集1000小时,Index平均覆盖约373种任务、1146种被操作物体和116类环境。上传素材须经过过滤、反作弊、去重、再平衡和标注,才会进入训练流程。其判断是:同一动作出现在不同厨房、仓库和餐厅中的差异,比在单一房间内重复上万次,更有助于模型形成泛化能力。
这一模式正在把具身智能的数据竞争进一步推向众包。与实验室集中采集相比,全球创作者网络更容易触及长尾场景,但也带来质量审核、隐私授权、报酬可持续性,以及视频能否转化为可执行机器人动作等尚待独立核验的问题。Figure此前完成约10亿美元C轮融资,估值约390亿美元,并已与Nscale达成最高约10万颗新一代英伟达GPU的算力安排。数据采集与训练算力正在被同步加码。
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